trackHistoryLogic

根据最近的曲目历史记录确认和删除曲目

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描述

这trackHistoryLogic对象确定是否应基于曲目历史确认或删除曲目。如果至少有一个轨道应该确认Mc最近的命中数控更新。如果至少有一个轨道应该被删除医学博士最近错过了Nd更新。

确认和删除决策贡献了A的轨道管理multibjectTracker.对象。

创建

句法

逻辑= trackHistoryLogic

Logic = TrackHistoryLogic（名称，值，...）

描述

逻辑= trackHistoryLogic创造一个trackHistoryLogic具有默认确认和删除阈值的对象。

例子

逻辑= trackHistoryLogic(名称、值、…)使用一个或多个参数指定跟踪历史逻辑对象的属性名称，价值对论点。任何未指定的属性都占用默认值。

特性

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`确认克罗尔德`-确认阈值
`[2 3]`（默认）|正整数标量|正整数的2元向量

确认阈值，指定为正整数的正整数标量或2元素向量。如果逻辑评分高于此阈值，则确认轨道。确认克罗尔德有表单[Mc数控),Mc是最近确认所需的命中数量数控更新。当指定为标量时，那么Mc和数控具有相同的值。

例子:[3 - 5]

数据类型：单身的|双倍的

`deletionthreshold.`-删除阈值
`[6 6]`（默认）|正整数标量|正整数的2元向量

删除阈值，指定为正整数的正整数标量或2元素向量。如果逻辑分数高于此阈值，则删除轨道。deletionthreshold.有表单[医学博士Nd),医学博士是近期删除所需的未命中数量Nd更新。当指定为标量时，那么医学博士和Nd具有相同的值。

例子:[5 5]

数据类型：单身的|双倍的

`历史`-追踪历史
逻辑矢量

此属性是只读的。

跟踪历史记录，指定为长度的逻辑向量N.，在哪里N.是较大的第二个元素确认克罗尔德和第二个元素deletionthreshold.．第一个元素是最近的更新。一个真正的Value表示命中和a错误的Value表示Miss。

对象功能

`在里面`	初始化第一次命中的曲目逻辑
`打击`	使用后续命中更新跟踪逻辑
`错过`	用miss更新轨道逻辑
`checkConfirmation`	检查是否应确认轨道
`检查`	检查是否应删除曲目
`输出`	获取轨道逻辑的当前状态
`重启`	轨道逻辑复位状态
`同步`	同步`trackHistoryLogic`对象
`克隆`	创建轨道逻辑的副本

例子

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创建和更新基于历史记录的逻辑

打开生活的脚本

创建基于历史的逻辑。指定确认阈值Mc和数控作为载体[3 5]。指定删除阈值医学博士和Nd作为载体[6 7]。

historyLogic = trackHistoryLogic ('确认察觉'，[3 5]，......“DeletionThreshold”7 [6])

HardentLogic = TrackHistoryLogic具有属性：确认技术：[3 5] DeletionThreshold：[6 7]历史记录：[0 0 0 0 0 0 0]

初始化逻辑，将命中作为逻辑的第一个更新记录。

init（hardentlogic）历史悠久= hardenllogic.history;DISP（['历史： ['，num2str（历史），“]”。]）;

历史：[1 0 0 0 0 0 0]。

再更新逻辑四次，只有奇怪的更新注册一个命中。确认标志是真正的在第五次更新结束时，因为三次命中（Mc）在最近的五个更新中计算（数控）。

为了i = 2：5 ISODD =逻辑（MOD（i，2））;如果ISODD命中（历史记录）别的小姐(historyLogic)结尾历史= historyLogic.History;confFlag = checkConfirmation (historyLogic);delFlag = checkDeletion (historyLogic,真的,我);DISP（['历史： ['，num2str（历史），']。确认标志：'，num2str（confflag），......'。删除标志：'，num2str（delflag）']）;结尾

历史：[0 1 0 0 0 0 0]。确认标志：0。删除标志：0历史：[1 0 1 0 0 0 0]。确认标志：0。删除标志：0历史：[0 1 0 1 0 0 0]。确认标志：0。删除标志：0历史：[1 0 1 0 1 0 0]。确认标志：1。删除标志：0

使用六次未命中逻辑更新逻辑。删除标志是真正的在第五次更新结束时，因为六个未命中（医学博士）计入最近的七个更新（Nd）。

为了我= 1：6小姐（历史博客）;历史= historyLogic.History;confFlag = checkConfirmation (historyLogic);Delflag = checkPetherion（ChristalLogic）;DISP（['历史： ['，num2str（历史），']。确认标志：'，num2str（confflag），......'。删除标志：'，num2str（delflag）']）;结尾

历史:[0 1 0 1 0 1 0]。确认标记:0。删除标志:0历史记录:[0 0 1 0 1 0 1]。确认标记:0。删除标志:0历史记录:[0 0 0 1 0 1 0]。确认标记:0。删除标志:0历史记录:[0 0 0 1 0 1]。确认标记:0。删除标志:0历史记录:[0 0 0 0 0 1 0]。确认标记:0。 Deletion Flag: 1 History: [0 0 0 0 0 0 1]. Confirmation Flag: 0. Deletion Flag: 1

参考文献

[1] Blackman，S.和R. Popoli。现代跟踪系统的设计与分析．马萨诸塞州波士顿:Artech House, 1999年。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

也可以看看

multibjectTracker.

在R2020A介绍

trackHistoryLogic

描述

创建

句法

描述

特性

`确认克罗尔德`-确认阈值
`[2 3]`（默认）|正整数标量|正整数的2元向量

`deletionthreshold.`-删除阈值
`[6 6]`（默认）|正整数标量|正整数的2元向量

`历史`-追踪历史
逻辑矢量

对象功能

例子

创建和更新基于历史记录的逻辑

参考文献

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

也可以看看

自动驾驶工具箱文档

金宝app

使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

trackHistoryLogic

描述

创建

句法

描述

特性

确认克罗尔德-确认阈值[2 3]（默认）|正整数标量|正整数的2元向量

deletionthreshold.-删除阈值[6 6]（默认）|正整数标量|正整数的2元向量

历史-追踪历史逻辑矢量

对象功能

例子

创建和更新基于历史记录的逻辑

参考文献

扩展能力

C / C ++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

也可以看看

自动驾驶工具箱文档

金宝app

使用Simulink实现Adaptive Cruise控制器金宝app

`确认克罗尔德`-确认阈值
`[2 3]`（默认）|正整数标量|正整数的2元向量

`deletionthreshold.`-删除阈值
`[6 6]`（默认）|正整数标量|正整数的2元向量

`历史`-追踪历史
逻辑矢量

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。