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从陀螺数据中删除高频噪声
此示例显示了如何使用流信号从流信号中删除高频异常值DSP.MedianFilter.系统对象？
使用dsp.matfilereader.系统对象读取陀螺垫文件。陀螺垫文件包含3列数据，每个列包含7140个样本。三列代表X-轴，y- 轴，和Z.来自陀螺运动传感器的轴数据。选择714个样本的帧大小，以便数据的每列包含10帧。这DSP.MedianFilter.系统对象使用窗口长度为10.创建一个Timescope.对象以查看过滤的输出。
读者= dsp.matfilereader（'samplesperframe'，714，'文件名'那'lsm9ds1gyrodata73.mat'那......'变量的名称'那'数据'）;medfilt = dsp.MedianFilter（10）;范围= timescope（'numinputports'，1，'采样率'119，'ylimits'，[ - 300 300]，......'ChannelNames'，{'输入'那'过滤输出'}，......'timespansource'那'财产'那'时间跨度'60，'陈旧'，真的）;
使用该陀螺仪数据过滤陀螺数据DSP.MedianFilter.系统对象。查看过滤器Z.- 时间范围内的数据。
为了i = 1:10 gyrodata =读者（）;filtereddata = medfilt（gyrodata）;范围（[gyrodata（:,3），滤镜（：，3）]）;结尾
原始数据包含多个异常值。放大数据以确认中位过滤器删除所有异常值。
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