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这些示例说明了如何设置硬件,访问硬件数据,并使用传感器融合和跟踪工具箱™中提供的算法处理这些数据。
从Arduino流IMU数据,并使用互补滤波器估计方向。
从InvenSense MPU-9250 IMU传感器中获取数据,利用传感器数据中的6轴和9轴融合算法计算设备的方向。
通过HC-05蓝牙®模块从博世BNO055 IMU传感器获取数据,并对传感器数据使用9轴AHRS融合算法计算设备的方向。这个例子创建了一个随着移动设备而更新的图形。
通过融合来自IMU的数据来跟踪声源的方向,然后应用声源相关传递函数(HRTF)来控制声源的到达方向。
MATLAB Mobile™报告来自苹果或Android移动设备上的加速度计、陀螺仪和磁强计的传感器数据。可以从每个传感器获得原始数据或融合方向数据。这个例子展示了如何比较融合的方向数据从手机和方位估计从ahrsfilter对象。
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在MATLAB命令窗口中输入命令运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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