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这些示例应用传感器融合和滤波技术,使用IMU、GPS和摄像头数据定位平台。
如何构建适用于无人机(UAV)或四架直升机的IMU+GPS融合算法。
通过融合来自惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)接收器的数据,估计地面车辆的位置和方向。
使用惯性测量单元(IMU)和单目摄像机估计地面车辆的姿势(位置和方向)。在本例中,您可以:
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通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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