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这些例子应用了传感器融合和滤波技术来定位使用IMU、GPS和相机数据的平台。
如何构建适用于无人机(uav)或四轴飞行器的IMU + GPS融合算法。
通过融合惯性测量单元(IMU)和全球定位系统(GPS)接收器的数据来估计地面车辆的位置和方向。
使用惯性测量单元(IMU)和单目摄像机估计地面车辆的姿态(位置和方向)。在这个例子中,你:
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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