Fusecovunion

协方差融合使用协方差联盟

在页面上崩溃

句法

[Fusedstate，Fusedcov] = FuseCovunion（TrackState，TrackCov）

描述

[fusedState那Fusedcov.] = fusecovunion（TrackState.那TrackCov.的）融合轨道状态TrackState.及其相应的协方差矩阵TrackCov.。该功能以维持一致性的方式估计融合状态和协方差。有关更多详细信息，请参阅一致的估算器。

例子

全部收缩

协方差联盟融合

打开直播脚本

定义轨道的状态矢量。

x（：，1）= [1; 2; 0];x（：，2）= [2; 2; 0];x（:,3）= [2; 3; 0];

定义轨道的协方差矩阵。

P（：，：，1）= [10 5 0;5 10 0; 0 0 1];p（：，:,2）= [10 -5 0;-5 10 0; 0 0 1];P（：，:,3）= [12 9 0;9 12 0; 0 0 1];

估计融合状态向量及其协方差。

[融合，Fusedcov] = fusecovunion（x，p）;

用Trackplotter.绘制结果。

tPlotter = theaterPlot ('xlim'，[ -  10 10]，'ylim'，[ -  10 10]，'zlim'，[ -  10 10]）;tplotter1 = trackplotter（tplotter，......'显示名称'那'输入轨道'那'markeredgecolor'，[0.447 0.741]）;tplotter2 = trackplotter（tplotter，......'显示名称'那'融合轨道'那'markeredgecolor'，[0.850 0.325 0.098]）;plottrack（tplotter1，x'，p）plottrack（tplotter2，fusedstate'，fusedcov）标题（'协方差联盟融合'的）