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getTrackFilterProperties

获得跟踪滤波器性能

自从R2018b

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语法

filtervalues = getTrackFilterProperties(跟踪、branchID属性)
filtervalues = getTrackFilterProperties(跟踪、trackID属性)

描述

例子

filtervalues= getTrackFilterProperties (跟踪器,branchID,属性)返回值,filtervalues跟踪滤波器的特性,属性为指定的分支,branchID。

这个语法适用于当您创建跟踪器使用trackerTOMHT。

例子

filtervalues= getTrackFilterProperties (跟踪器,trackID,属性)返回值,filtervalues跟踪滤波器的特性,属性为指定的跟踪,trackID。

这个语法适用于当您创建跟踪器使用trackerGNN或trackerJPDA。

例子

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打开生活的脚本

创建一个跟踪滤波器用默认属性从一个检测。获得的值MeasurementNoise和ProcessNoise跟踪滤波器的特性。

追踪= trackerTOMHT;检测= objectDetection (0, 0, 0, 0));追踪(检测、0);分支= getBranches(跟踪);branchID = (1) .BranchID分支;值= getTrackFilterProperties (branchID追踪,…“MeasurementNoise”,“ProcessNoise”)
值=2×1单元阵列{3 x3双}{3 x3双}
{1}disp(值)
1 0 0 0 1 0 0 0 1
打开生活的脚本

创建一个从一个检测跟踪滤波器。假设默认属性。获得的值MeasurementNoise和ProcessNoise跟踪滤波器的特性。

追踪= trackerGNN;检测= objectDetection (0, 0, 0, 0));[~,追踪]=追踪(检测、0);值= getTrackFilterProperties (tracks.TrackID追踪,…“MeasurementNoise”,“ProcessNoise”)
值=2×1单元阵列{3 x3双}{3 x3双}
{1}disp(值)
1 0 0 0 1 0 0 0 1

输入参数

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目标跟踪,指定为一个trackerTOMHT或trackerGNN对象。

分行标识符,指定为一个正整数。必须是一个有效的标识符BranchID在返回的列表分支getBranches对象的功能。

例子:21

依赖关系

数据类型:uint32

跟踪标识符指定为一个正整数。trackID必须是一个有效的跟踪标识符从先前的报道跟踪更新。

例子:21

数据类型:uint32

过滤器属性,指定为一个逗号分隔的列表中获得有效的跟踪器属性。附上每个属性在单引号。

例子:“MeasurementNoise”、“ProcessNoise”

数据类型:字符

输出参数

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过滤器属性值,作为细胞数组返回。过滤值都以同样的顺序返回属性的列表。

版本历史

介绍了R2018b