loadparams

从JSON文件负载传感器参数

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句法

loadparams（传感器，文件，PN）

描述

例

loadparams（传感器，文件，PN）配置imuSensor宾语，传感器，以匹配在所述参数PN一个JSON文件的一部分，文件。

例子

全部收缩

开立真实脚本

创建imuSensor系统对象。

S = imuSensor;

加载JSON文件。

FN =完整文件（matlabroot，'工具箱'，'共享'，...“定位”，'positioningdata'，'generic.json'）;

下面是一些倒塌的部分JSON文件的屏幕截图。

配置对象作为6轴传感器。

loadparams（S，FN，'GenericLowCost6Axis'）■
S = imuSensor与属性：IMUType：“加速 - 陀螺SAMPLERATE：100温度：25加速度计：[1×1 accelparams]陀螺仪：[1×1 gyroparams] RandomStream： '全局流'

配置对象作为9轴传感器。

loadparams（S，FN，'GenericLowCost9Axis'）■
S = imuSensor与属性：IMUType： '加速度陀螺-MAG' SAMPLERATE：100温度：25磁感应强度：[27.5550 -2.4169 -16.0849]加速度计：[1×1 accelparams]陀螺仪：[1×1 gyroparams]磁力计：[1×1个magparams] RandomStream： '全局流'

输入参数

全部收缩

IMU传感器，指定为imuSensor系统对象。

JavaScript对象符号（JSON）格式的文件，指定为以.json文件。

在JSON文件零件名称，指定为字符串。

也可以看看

介绍了在R2020a

传感器融合和跟踪工具箱文档
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