主要内容

连同

季芯的复杂共轭

描述

例子

quatconjugate.=结婚(quat.返回四元素的复杂共轭,quat.

如果 问: = 一种 + B. 一世 + C j + D. K. ,复杂的缀合物问: 问: * = 一种 - B. 一世 - C j - D. K. 。被认为是旋转操作者,缀合物执行相反的旋转。例如,

q =四元数(DEG2RAD([16 45 30]),'rotvec');a = q *结合(q);旋转点(a,[0,1,0])
ans = 0 1 0

例子

全部收缩

创建四元数标量并获取复杂的共轭。

Q =标准化(四元数([0.9 0.3 0.3 0.25])))
q =四元素0.87727 + 0.29242i + 0.29242J + 0.24369K
qconj =结合(q)
qconj =四元素0.87727  -  0.29242i  -  0.29242J  -  0.24369K

验证由其共轭乘以的四元数返回四元数。

问:QConj.
ans =.四元素1 + 0i + 0j + 0k

输入参数

全部收缩

将缀合物的四元数指定为标量,矢量,矩阵或四分之一数组。

数据类型:四元素

输出参数

全部收缩

四元偶联,作为四元数或四分之一的阵列相同quat.

数据类型:四元素

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

也可以看看

功能

对象

在R2018B中介绍