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季芯的复杂共轭
quatconjugate =结合(quat)
例子
quatconjugate.=结婚(quat.)返回四元素的复杂共轭,quat.。
quatconjugate.=结婚(quat.)
quatconjugate.
quat.
如果 问: = 一种 + B. 一世 + C j + D. K. ,复杂的缀合物问:是 问: * = 一种 - B. 一世 - C j - D. K. 。被认为是旋转操作者,缀合物执行相反的旋转。例如,
q =四元数(DEG2RAD([16 45 30]),'rotvec');a = q *结合(q);旋转点(a,[0,1,0])
ans = 0 1 0
全部收缩
创建四元数标量并获取复杂的共轭。
Q =标准化(四元数([0.9 0.3 0.3 0.25])))
q =四元素0.87727 + 0.29242i + 0.29242J + 0.24369K
qconj =结合(q)
qconj =四元素0.87727 - 0.29242i - 0.29242J - 0.24369K
验证由其共轭乘以的四元数返回四元数。
问:QConj.
ans =.四元素1 + 0i + 0j + 0k
将缀合物的四元数指定为标量,矢量,矩阵或四分之一数组。
数据类型:四元素
四元素
四元偶联,作为四元数或四分之一的阵列相同quat.。
规范
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