经验值

四元数阵列的指数

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语法

B = exp ()

描述

例子

B= exp (一个）计算四元数数组元素的指数一个．

例子

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四元数阵列的指数

打开生活的脚本

创建一个4乘1的四元数数组a。

一个=四元数(魔法(4))

一个=4×1四元数的数组16 + 2i + 3j + 13k 5 + 11i + 10j + 8k 9 + 7i + 6j + 12k 4 + 14i + 15j + 1k

计算A的指数。

B = exp ()

B =4×1四元数的数组5.3525e+06 + 1.0516e+06i + 1.5774e+06j + 6.8352e+06k -57.359 - 89.189i - 81.081j - 64.865k -6799.1 + 2039.1i + 1747.8j + 3495.6k -6.66 + 36.931i + 39.569j + 2.6379k

输入参数

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`一个`- - - - - -输入四元数
标量|向量|矩阵|多维数组

输入四元数，指定为标量、向量、矩阵或多维数组。

数据类型:四元数

输出参数

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`B`——结果
标量|向量|矩阵|多维数组

四元数指数的结果，作为标量、向量、矩阵或多维数组返回。

数据类型:四元数

算法

给出了四元数 $一个＝一个 + b 我 + c j + d k ＝一个 + \bar{v}$ ，指数的计算方法为

$经验值（一个）＝ e^{一个} （因为 ‖ \bar{v} ‖ + \frac{\bar{v}}{‖ \bar{v} ‖} 罪 ‖ \bar{v} ‖ ）$

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

介绍了R2018b

传感器融合和跟踪工具箱文档

金宝app

自主系统的传感器融合与跟踪

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四元数阵列的指数

输入参数

一个- - - - - -输入四元数标量|向量|矩阵|多维数组

输出参数

B——结果标量|向量|矩阵|多维数组

算法

扩展功能

C / c++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

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自主系统的传感器融合与跟踪

`一个`- - - - - -输入四元数
标量|向量|矩阵|多维数组

`B`——结果
标量|向量|矩阵|多维数组

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。