正常化

quatNormalized=正常化(皮疹)可实现四元数。

给出了四元数的形式 $$问=\mathrm{一个}+b\text{我}+c\text{j}+d\text{k}$$规范化的四元数定义为 $$问/\sqrt{{\mathrm{一个}}^2+b^2+c^2+d^2}$$。