初始化追踪

初始化新轨道

折叠所有页面

语法

trackID=初始化跟踪（跟踪程序，跟踪程序）

TrackID =初始度方针（跟踪器，轨道，过滤器）

描述

探险网=初始化跟踪(跟踪器,追踪)初始化一个新的追踪博士跟踪器. 在初始化跟踪之前，必须至少更新跟踪程序一次。如果轨迹初始化成功，跟踪器或定影器将分配输出探险网在跑道上，设置更新时间与跟踪器中的最后一步时间相等的轨迹，并同步输入中的数据追踪到初始化的磁道。

如果跟踪器或航迹定影器已保持由指定的最大航迹数，将发出警告最大数机架PHD跟踪器的属性。在这种情况下探险网返回为0，表示无法初始化磁道。

注

只有当PHD跟踪器的内部概率假设密度过滤器为gmphd. 如果内部过滤器是ggiwphd，使用第二种语法。

例子

探险网=初始化跟踪(跟踪器,追踪,滤波器)初始化一个新的追踪博士跟踪器使用指定的概率假设密度过滤器，滤波器.

注

如果跟踪器中使用的内部概率假设密度滤波器是ggiwphd筛选时，必须使用此语法而不是第一个语法。

例子

全部崩溃

在中初始化轨迹`追踪器`

打开直播脚本

设置跟踪传感器配置后，创建PHD跟踪器。用10次检测更新跟踪器。跟踪器保持一条轨迹。

配置=跟踪传感器配置（1）；配置。杂波密度=1e-7；configuration.IsValidTime=true；tracker=trackerPHD(“传感器配置”，配置）;dt = 0.1;对于i=1:10检测=目标检测（i*dt，[5-5.0]+0.2*randn（3,1））；跟踪器（检测，i*dt）；结束

从表面上看NumTracks属性，跟踪器现在维护一条轨迹。

跟踪器

tracker=trackerPHD，带属性：TrackerIndex:0传感器配置：{[1x1 trackingSensorConfiguration]}PartitioningFcn:“partitionDetections”MaxNumSensors:20 MaxNumTracks:1000 Assignment阈值：25出生率：1.0000e-03脱笼率：1.0000e-06提取阈值：0.5000确认阈值：0.8000删除阈值：1.0000e-03MergingThreshold:25个标签阈值：[1.1000 1 0.8000]状态参数：[1x1结构]HassensorConfiguration输入：false NumTracks:1 NumConfiguredTracks:1

使用该轨道创建新曲目对象跟踪目的。

newtrack = ObjectTrack（）;

使用新创建的轨迹在PHD跟踪器中初始化轨迹。

TrackID =初始化（跟踪器，NewTrack，GGIWPHD）

trackID=uint322.

从表面上看NumTracks属性，跟踪器现在维护两个曲目。

跟踪器

Tracker =具有属性的Trackerphd：TrackerIndex：0 SensorConfigurations：{[1x1 TrackingsensorConfiguration]} PartitioningFCN：'PartitionDetections'MaxNumSensors：20 MaxNumtracks：1000分配察克尔德：25出生率：1.0000E-03 Deathreshold：1.0000E-06 Expractkeshold：0.5000确认：1.0000E-03 MergingThreshold：25 LabelIningThresholds：[1.1000 1 0.8000] equencarameters：[1x1 struct] hassensorconfigurationsinput：false numtracks：2 numconfirmedtracks：2