线性化Hammerstein-Wiener Model - Matlab IDNLHW /线性化GydF4y2Ba - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

句法GydF4y2Ba

sys =线性化（nlsys，u0）GydF4y2Ba sys =线性化（nlsys，u0，x0）GydF4y2Ba

描述GydF4y2Ba

sys =线性化（nlsys，u0）GydF4y2Ba在均衡操作点周围线性化Hammerstein-Wiener模型。使用此语法时，使用的线性化的平衡状态值自动计算GydF4y2BaU0.GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

sys =线性化（nlsys，u0，x0）GydF4y2Ba线性化GydF4y2Baidnlw.GydF4y2Ba模型GydF4y2Banlsys.GydF4y2Ba围绕输入指定的操作点GydF4y2BaU0.GydF4y2Ba和州价值观GydF4y2BaX0.GydF4y2Ba。在这个用法中，GydF4y2BaX0.GydF4y2Ba不需要包含均衡状态值。有关各国定义的更多信息GydF4y2Baidnlw.GydF4y2Ba模型，参见GydF4y2Baidnlhw状态的定义GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

输出是一个线性模型，其是在恒定输入的小邻域内变化的输入的最佳线性近似GydF4y2Ba你GydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba）=GydF4y2Ba你GydF4y2Ba。线性化是基于切线线性化。GydF4y2Ba

输入参数GydF4y2Ba

nlsys.GydF4y2Ba：GydF4y2Baidnlw.GydF4y2Ba模型。GydF4y2Ba
U0.GydF4y2Ba：矩阵包含模型的恒定输入值。GydF4y2Ba
X0.GydF4y2Ba：模型的操作点状态值。GydF4y2Ba

笔记GydF4y2Ba

估计GydF4y2BaU0.GydF4y2Ba和GydF4y2BaX0.GydF4y2Ba从操作点规格，使用GydF4y2Ba查找GydF4y2Ba命令。GydF4y2Ba

输出参数GydF4y2Ba

SYS.GydF4y2Ba是一个GydF4y2BaIDS.GydF4y2Ba模型。GydF4y2Ba
安装控制系统工具箱™产品时，GydF4y2BaSYS.GydF4y2Ba是LTI对象。GydF4y2Ba

算法GydF4y2Ba

这GydF4y2Baidnlw.GydF4y2Ba模型结构表示使用与一个或两个静态非线性系统串联连接的线性系统的非线性系统。例如，您可以使用静态非线性来模拟饱和区或死区行为。下图显示了非线性系统作为由静态输入和输出非线性修改的线性系统，其中功能GydF4y2BaFGydF4y2Ba代表输入非线性，GydF4y2BaGGydF4y2Ba表示输出非线性，[GydF4y2Ba一个GydF4y2Ba那GydF4y2BaB.GydF4y2Ba那GydF4y2BaCGydF4y2Ba那GydF4y2BaD.GydF4y2Ba表示线性模型的状态空间参数化。GydF4y2Ba

以下等式控制了一个动态GydF4y2Baidnlw.GydF4y2Ba模型：GydF4y2Ba

V.GydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba）=GydF4y2BaFGydF4y2Ba（GydF4y2Ba你GydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba）））GydF4y2Ba

XGydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba+1）=GydF4y2Ba斧头GydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba）+GydF4y2BaBV.GydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

W.GydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba）=GydF4y2BaCX.GydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba）+GydF4y2BaDV.GydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba）GydF4y2Ba

yGydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba）=GydF4y2BaGGydF4y2Ba（GydF4y2BaW.GydF4y2Ba（GydF4y2BaT.GydF4y2Ba）））GydF4y2Ba

在哪里GydF4y2Ba

你GydF4y2Ba是输入信号GydF4y2Ba
V.GydF4y2Ba和GydF4y2BaW.GydF4y2Ba中间信号（分别输入非线性和线性型号的输出）GydF4y2Ba
yGydF4y2Ba是模型输出GydF4y2Ba

Wiener-Wiener模型在操作点周围的线性近似（GydF4y2BaXGydF4y2Ba*，GydF4y2Ba你GydF4y2Ba*）如下：GydF4y2Ba

$\begin{array}{l} δ.GydF4y2Ba XGydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba +GydF4y2Ba 1GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba 一个GydF4y2Ba δ.GydF4y2Ba XGydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba +GydF4y2Ba B.GydF4y2Ba {FGydF4y2Ba}_{你GydF4y2Ba} δ.GydF4y2Ba 你GydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba \\ δ.GydF4y2Ba yGydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba \approxGydF4y2Ba {GGydF4y2Ba}_{W.GydF4y2Ba} CGydF4y2Ba δ.GydF4y2Ba XGydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba +GydF4y2Ba {GGydF4y2Ba}_{W.GydF4y2Ba} D.GydF4y2Ba {FGydF4y2Ba}_{你GydF4y2Ba} δ.GydF4y2Ba 你GydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba \end{array}$

在哪里GydF4y2Ba

$δ.GydF4y2Ba XGydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba XGydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba -GydF4y2Ba {XGydF4y2Ba}^{*GydF4y2Ba} （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba$
$δ.GydF4y2Ba 你GydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba 你GydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba -GydF4y2Ba {你GydF4y2Ba}^{*GydF4y2Ba} （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba$
$δ.GydF4y2Ba yGydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba =GydF4y2Ba yGydF4y2Ba （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba -GydF4y2Ba {yGydF4y2Ba}^{*GydF4y2Ba} （GydF4y2Ba T.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba$
${{FGydF4y2Ba}_{你GydF4y2Ba} =GydF4y2Ba \frac{\partialGydF4y2Ba}{\partialGydF4y2Ba 你GydF4y2Ba} FGydF4y2Ba （GydF4y2Ba 你GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba |GydF4y2Ba}_{你GydF4y2Ba =GydF4y2Ba 你GydF4y2Ba *GydF4y2Ba}$
${{GGydF4y2Ba}_{W.GydF4y2Ba} =GydF4y2Ba \frac{\partialGydF4y2Ba}{\partialGydF4y2Ba W.GydF4y2Ba} GGydF4y2Ba （GydF4y2Ba W.GydF4y2Ba ）GydF4y2Ba |GydF4y2Ba}_{W.GydF4y2Ba =GydF4y2Ba W.GydF4y2Ba *GydF4y2Ba}$

在哪里GydF4y2Bay *GydF4y2Ba是对应于输入的模型的输出GydF4y2Ba你*GydF4y2Ba和州矢量GydF4y2BaX*GydF4y2Ba那GydF4y2Bav *GydF4y2Ba=GydF4y2BaFGydF4y2Ba（GydF4y2Ba你*GydF4y2Ba），和GydF4y2BaW *GydF4y2Ba是输入线性模型的响应GydF4y2Bav *GydF4y2Ba和州GydF4y2BaX*GydF4y2Ba。GydF4y2Ba

笔记GydF4y2Ba

对于较大输入范围内的线性近似，使用GydF4y2BaLinapp.GydF4y2Ba。有关更多信息，请参阅GydF4y2BaLinapp.GydF4y2Ba参考页面。GydF4y2Ba