为什么计算非线性模型的线性近似?

使用Control System Toolbox™软件的控制设计和线性分析技术需要线性模型。在线性化模型之后，可以在这些应用程序中使用估计的非线性模型。将模型线性化后，可以使用该模型进行控制设计和线性分析。

选择线性逼近方法

系统识别工具箱™软件提供了两种方法来计算的线性近似非线性ARX和Hammerstein-Wiener模型。

为计算给定输入信号的非线性模型的线性近似，使用linapp命令。结果模型仅对用于计算线性近似的相同输入有效。有关更多信息，请参见给定输入的非线性黑箱模型的线性逼近．

如果你想要非线性动力学的切线近似，在系统工作点附近是精确的，使用线性化命令。得到的模型是系统关于工作点的一阶泰勒级数近似，它由常数输入和模型状态值定义。有关更多信息，请参见非线性黑箱模型的切线线性化．

给定输入的非线性黑箱模型的线性逼近

linapp在均方误差意义下，计算给定输入或随机生成输入的非线性ARX或Hammerstein-Wiener模型的最佳线性近似。所得到的线性模型可能只对与您用于生成线性近似的输入信号相同的输入信号有效。

linapp估计在结构上与原始非线性模型相似的最佳线性模型，并在给定输入和非线性模型的相应模拟响应之间提供最佳拟合。

为了计算一个给定输入的非线性黑盒模型的线性近似，你必须有这些变量:

linapp使用指定的输入信号来计算线性近似:

要为随机生成的输入计算非线性黑盒模型的线性近似，必须指定产生这个矩形范围内大小的白噪声输入的最小和最大输入值，umin和umax．

有关更多信息，请参见linapp参考页面。

非线性黑箱模型的切线线性化

线性化计算非线性系统动力学的一阶泰勒级数近似操作点，它由常量输入和模型状态值定义。所得到的线性模型在该工作点的局部邻域内是准确的。

为了计算非线性黑盒模型的切线近似，你必须有这些变量:

要指定系统的操作点，必须指定常量输入和状态。有关每种参数模型类型的状态定义的更多信息，请参阅以下参考页面:

如果您不知道系统的操作点值，请参见非线性黑箱模型的操作点计算．

有关更多信息，请参见idnlarx /线性化或idnlhw /线性化参考页面。

非线性黑箱模型的操作点计算

一个操作点是由常量输入和模型状态值定义的。

如果你不知道线性化系统的运行条件，你可以使用findop根据规格计算工作点。