创建奈奎斯特情节选项列表
使用nyquistoptions
命令创建一个NyquistPlotOptions
对象来自定义您的Nyquist情节外观。您还可以使用该命令覆盖MATLAB中的绘图首选项设置®会话中创建奈奎斯特图。
控件使用的默认绘图选项集plotoptions
= nyquistoptionsnyquistplot
命令。您可以使用这些选项使用命令行自定义Nyquist图的外观。当您想要编写脚本以生成看起来相同的图,而不管运行脚本的MATLAB会话的首选项设置如何时,此语法非常有用。
FreqUnits
- - - - - -频率的单位rad /秒
'(默认)频率单位,指定为以下值之一:
“赫兹”
“rad /秒”
“转”
“赫兹”
“兆赫”
“GHz”
“rad /纳秒”
rad /微秒的
的rad /毫秒
的rad /分钟
“rad /小时”
rad /天的
“rad /周”
“rad /月”
“rad /年”
“周期/纳秒”
的周期/微秒
的周期/毫秒
“周期/小时”
“周期/天”
“周期/周”
“周期/月”
“周期/年”
MagUnits
- - - - - -级单位dB
'(默认)|'腹肌
'量级单位,指定为dB
“或绝对值”腹肌
”。
PhaseUnits
- - - - - -阶段的单位度
'(默认)|'rad
'相位单位,指定为度
'或'rad
,分别改为角度或弧度。
ShowFullContour
- - - - - -切换显示负频率的响应在
'(默认)|'从
'切换显示负频率的响应,指定为在
'或'从
”。
ConfidenceRegionNumberSD
- - - - - -用于绘制置信区域的标准差数1
(默认)|标量用于绘制置信区域的标准差数,指定为一个标量。这只适用于已识别的模型。
ConfidenceRegionDisplaySpacing
- - - - - -置信椭圆的频率间距5
(默认)|标量置信度椭圆的频率间距,用于绘制作为标量指定的置信度区域。这只适用于已识别的模型。默认值为5
,这意味着每5个频率样本都显示置信椭圆
IOGrouping
- - - - - -输入输出对的分组没有一个
'(默认)|'输入
'|'输出
'|'所有
'输入输出(I/O)对的分组,指定为以下之一:
'没有一个
-没有输入输出分组。
'输入
-只对输入进行分组。
'输出
-只对输出进行分组。
'所有
—将所有I/O对分组。
的inputlabel
- - - - - -输入标签样式输入标签样式,指定为具有以下字段的结构:
字形大小
-字体大小,指定为大于零的标量值。默认字体大小取决于特定的操作系统和地区。一分等于1/72
英寸。
FontWeight
-字符厚度,指定为'正常的
'或'大胆的
”。MATLAB使用FontWeight
属性从系统上可用的字体中选择一种字体。并非所有字体都有粗体权重。因此,指定粗体字体权重仍然可以得到正常字体权重。
FontAngle
-字符倾斜,指定为'正常的
'或'斜体
”。不是所有字体都有两种字体样式。因此,斜体字体看起来可能与正常字体相同。
颜色
-文本颜色,指定为RGB三元组。默认的颜色是深灰色和RGB三联(0.4, 0.4, 0.4)
.
翻译
-文本解释器,指定为以下值之一:
'特克斯
' -使用TeX标记的子集解释字符。的默认值翻译
.
'乳胶
-使用LaTeX标记解释字符。
'没有一个
-显示文字字符。
OutputLabels
- - - - - -输出标签样式输出标签样式,指定为具有以下字段的结构:
字形大小
-字体大小,指定为大于零的标量值。默认字体大小取决于特定的操作系统和地区。一分等于1/72
英寸。
FontWeight
-字符厚度,指定为'正常的
'或'大胆的
”。MATLAB使用FontWeight
属性从系统上可用的字体中选择一种字体。并非所有字体都有粗体权重。因此,指定粗体字体权重仍然可以得到正常字体权重。
FontAngle
-字符倾斜,指定为'正常的
'或'斜体
”。不是所有字体都有两种字体样式。因此,斜体字体看起来可能与正常字体相同。
颜色
-文本颜色,指定为RGB三元组。默认的颜色是深灰色和RGB三联(0.4, 0.4, 0.4)
.
翻译
-文本解释器,指定为以下值之一:
'特克斯
' -使用TeX标记的子集解释字符。的默认值翻译
.
'乳胶
-使用LaTeX标记解释字符。
'没有一个
-显示文字字符。
InputVisible
- - - - - -切换输入的显示{'在'}
(默认)|{‘off’}
|单元阵列切换输入的显示,指定为两者之一{'在'}
,{‘off’}
或者一个包含多个元素的单元格数组。
OutputVisible
- - - - - -切换输出的显示{'在'}
(默认)|{‘off’}
|单元阵列切换输出的显示,指定为两者之一{'在'}
,{‘off’}
或者一个包含多个元素的单元格数组。
标题
- - - - - -标题文本和样式标题文本和样式,指定为具有以下字段的结构:
字符串
-标签文本,指定为字符向量。默认情况下,情节是有标题的“波德图”
.
字形大小
-字体大小,指定为大于零的标量值。默认字体大小取决于特定的操作系统和地区。一分等于1/72
英寸。
FontWeight
-字符厚度,指定为'正常的
'或'大胆的
”。MATLAB使用FontWeight
属性从系统上可用的字体中选择一种字体。并非所有字体都有粗体权重。因此,指定粗体字体权重仍然可以得到正常字体权重。
FontAngle
-字符倾斜,指定为'正常的
'或'斜体
”。不是所有字体都有两种字体样式。因此,斜体字体看起来可能与正常字体相同。
颜色
-文本颜色,指定为RGB三元组。默认颜色是由RGB三元组指定的黑色[0,0,0]
.
翻译
-文本解释器,指定为以下值之一:
'特克斯
' -使用TeX标记的子集解释字符。的默认值翻译
.
'乳胶
-使用LaTeX标记解释字符。
'没有一个
-显示文字字符。
包含
- - - - - -x轴标签文本和样式x轴标签文本和样式,指定为具有以下字段的结构:
字符串
-标签文本,指定为字符向量。默认情况下,轴是有标题的实轴
.
字形大小
-字体大小,指定为大于零的标量值。默认字体大小取决于特定的操作系统和地区。一分等于1/72
英寸。
FontWeight
-字符厚度,指定为'正常的
'或'大胆的
”。MATLAB使用FontWeight
属性从系统上可用的字体中选择一种字体。并非所有字体都有粗体权重。因此,指定粗体字体权重仍然可以得到正常字体权重。
FontAngle
-字符倾斜,指定为'正常的
'或'斜体
”。不是所有字体都有两种字体样式。因此,斜体字体看起来可能与正常字体相同。
颜色
-文本颜色,指定为RGB三元组。默认颜色是由RGB三元组指定的黑色[0,0,0]
.
翻译
-文本解释器,指定为以下值之一:
'特克斯
' -使用TeX标记的子集解释字符。的默认值翻译
.
'乳胶
-使用LaTeX标记解释字符。
'没有一个
-显示文字字符。
YLabel
- - - - - -y轴标签文字和样式y轴标签文本和样式,指定为具有以下字段的结构:
字符串
-标签文本,指定为字符向量的单元格数组。默认情况下,轴是有标题的虚轴
.
字形大小
-字体大小,指定为大于零的标量值。默认字体大小取决于特定的操作系统和地区。一分等于1/72
英寸。
FontWeight
-字符厚度,指定为'正常的
'或'大胆的
”。MATLAB使用FontWeight
属性从系统上可用的字体中选择一种字体。并非所有字体都有粗体权重。因此,指定粗体字体权重仍然可以得到正常字体权重。
FontAngle
-字符倾斜,指定为'正常的
'或'斜体
”。不是所有字体都有两种字体样式。因此,斜体字体看起来可能与正常字体相同。
颜色
-文本颜色,指定为RGB三元组。默认颜色是由RGB三元组指定的黑色[0,0,0]
.
翻译
-文本解释器,指定为以下值之一:
'特克斯
' -使用TeX标记的子集解释字符。的默认值翻译
.
'乳胶
-使用LaTeX标记解释字符。
'没有一个
-显示文字字符。
TickLabel
- - - - - -勾标签样式勾号标签样式,指定为具有以下字段的结构:
字形大小
-字体大小,指定为大于零的标量值。默认字体大小取决于特定的操作系统和地区。一分等于1/72
英寸。
FontWeight
-字符厚度,指定为'正常的
'或'大胆的
”。MATLAB使用FontWeight
属性从系统上可用的字体中选择一种字体。并非所有字体都有粗体权重。因此,指定粗体字体权重仍然可以得到正常字体权重。
FontAngle
-字符倾斜,指定为'正常的
'或'斜体
”。不是所有字体都有两种字体样式。因此,斜体字体看起来可能与正常字体相同。
颜色
-文本颜色,指定为RGB三元组。默认颜色是由RGB三元组指定的黑色[0,0,0]
.
网格
- - - - - -切换网格显示从
'(默认)|'在
'切换图上的网格显示,指定为从
'或'在
”。
GridColor
- - - - - -网格线的颜色(0.15, 0.15, 0.15)
(默认)|RGB值网格线的颜色,指定为RGB三元组。默认颜色是由RGB三元组指定的浅灰色(0.15, 0.15, 0.15)
.
XLimMode
- - - - - -x轴极限选择模式汽车
'(默认)|'手册
'|单元阵列x轴限制的选择模式,指定为以下值之一:
'汽车
-启用自动限制选择,这是基于绘制数据的总跨度。
'手册
-手动指定轴的限制。要指定轴限制,请设置XLim
财产。
YLimMode
- - - - - -y轴极限选择方式汽车
'(默认)|'手册
'|单元阵列y轴限制的选择模式,指定为以下值之一:
'汽车
-启用自动限制选择,这是基于绘制数据的总跨度。
'手册
-手动指定轴的限制。要指定轴限制,请设置YLim
财产。
XLim
- - - - - -轴的限制“{[1,10]}”
(默认)|单元阵列的两元向量形式(最小,最大)
|单元阵列x轴限制,指定为形式的双元素向量的单元格数组(最小,最大)
.
YLim
- - - - - -轴的限制“{[1,10]}”
(默认)|单元阵列的两元向量形式(最小,最大)
|单元阵列y轴限制,指定为形式的双元素向量的单元格数组(最小,最大)
.
nyquistplot |
奈奎斯特情节与额外的情节定制选项 |
对于本例,使用plot句柄将相位单位更改为弧度并打开网格。
生成一个包含5个状态的随机状态空间模型,并创建带有plot句柄的Nyquist图h
.
rng (“默认”sys = rss(5);H = nyquistplot(sys);
将相位单位更改为弧度并打开网格。为此,编辑plot句柄的属性,h
使用setoption
.
setoption (h,“PhaseUnits”,rad的,“网格”,“上”);
当您调用时,奈奎斯特图会自动更新setoption
.
或者,您也可以使用nyquistoptions
命令指定所需的绘图选项。首先,根据工具箱首选项创建一个选项集。
Plotoptions = nyquistoptions(“cstprefs”);
通过将相位单位设置为弧度并启用网格来更改设置的选项的属性。
plotoptions。PhaseUnits =rad的;plotoptions。网格=“上”;nyquistplot (sys plotoptions);
您可以使用相同的选项集以相同的自定义创建多个Nyquist图。根据您自己的工具箱首选项,您获得的图可能与此图不同。仅在本例中显式设置的属性PhaseUnits
而且网格
,覆盖工具箱首选项。
比较识别的2阶和6阶状态空间模型的频率响应及其1-std
每50个频率样本呈现置信区域。
加载识别的模型数据并估计状态空间模型n4sid
.然后绘制奈奎斯特图。
负载iddata1Sys1 = n4sid(z1,2);Sys2 = n4sid(z1,6);W = linspace(10,10*pi,256);H = nyquistplot(sys1,sys2,w);
两个模型的拟合度都在76%左右。然而,sys2
其频率响应具有较高的不确定性,尤其接近奈奎斯特频率。要了解这一点,请在显示Nyquist响应的点的子集处显示置信区域。
setoption (h,“ConfidenceRegionDisplaySpacing”, 50岁,...“ShowFullContour”,“关闭”);
要打开置信度区域显示,右键单击绘图并选择特征>置信区域.
对于本例,考虑一个具有3个输入、3个输出和3个状态的MIMO状态空间模型。创建一个奈奎斯特图,只显示部分等高线并打开网格。
创建MIMO状态空间模型sys_mimo
.
J = [8 -3 -3;-3 8 -3;-3 -3 8];F = 0.2*眼(3);A = -j \ f;B = inv(J);C =眼睛(3);D = 0;sys_mimo = ss(A,B,C,D);大小(sys_mimo)
具有3个输出、3个输入和3个状态的状态空间模型。
创建一个带有情节句柄的奈奎斯特情节h
和使用getoptions
以获取可用选项的列表。
H = nyquistplot(sys_mimo);
P = getoptions(h)
p = FreqUnits: 'rad/s' MagUnits: 'dB' PhaseUnits: 'deg' ShowFullContour: 'on' ConfidenceRegionNumberSD: 1 ConfidenceRegionDisplaySpacing: 5 IOGrouping: 'none' InputLabels: [1x1 struct] OutputLabels: [1x1 struct] InputVisible: {3x1 cell} OutputVisible: {3x1 cell} Title: [1x1 struct] XLabel: [1x1 struct] YLabel: [1x1 struct] TickLabel: [1x1 struct] Grid: 'off' GridColor: [0.1500 0.1500 0.1500] XLim: {3x1 cell} YLimMode: {3x1 cell} YLimMode: {3x1 cell}
使用setoption
更新情节需要自定义。
setoption (h,“ShowFullContour”,“关闭”,“网格”,“上”);
当您调用时,奈奎斯特图会自动更新setoption
.对于MIMO模型,nyquistplot
生成一个奈奎斯特图数组,每个图显示一个I/O对的频率响应。
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