渣滓
计算和测试残差
句法
描述
渣油（计算识别的模型的一步预测误差（残差），数据那sys）sys，并根据数据中的数据，将剩余输入动态图绘制为以下内容之一数据：
对于时域数据，
渣滓绘制残差的自相关和与输入信号的残差的互相关。为LAG -25至25生成相关性。要指定不同的最大滞后值，请使用Resentions.．标记统计上微不足道的相关性的99％置信区显示为X轴周围的阴影区域。对于频域数据,
渣滓绘制从输入信号到残差的频率响应的波德图。标记统计上不显著响应的99%置信区域显示为一个围绕x轴的区域。
要更改显示选项，请右键单击绘图以访问上下文菜单。有关菜单的更多详细信息，请参阅尖端．
例子
绘图模型残余相关性
加载时间域数据。
加载Iddata1.data = z1;
估计ARX模型。
系统= arx(数据，[1 1 0]);
绘制残差和残差与输入之间的交叉相关性。
渣油(数据、系统)
相关性被计算直到默认的最大延迟，25。标记统计上微不足道的相关性的99％置信区显示为X轴周围的阴影区域。
将数据转换为频域。
data2 = fft（数据）;
计算已识别模型的残差，sys和频域数据。用红十字绘制残余响应。
resid（Data2，Sys，'rx'）
对于频域数据,渣滓绘制伯德图，显示从输入到残差的频率响应。
比较多个可识别模型的残差
加载时间域数据。
加载Iddata1.
估计ARX模型。
drawtext (z1，[1]) = 0， '买进')，colorred;
估计传递函数模型。
sys2 = tfest（z1,2）;
绘制残差的相关关系。
渣油（Z1，SYS1，“b”，sys2，'r'）
残差之间的互相关SYS2.并且输入位于所有滞后的99％的信心乐队中。
为残余脉冲响应计算指定最大滞后
加载时间域数据。
加载Iddata1.
估计ARX模型。
SYS = ARX（Z1，[1 1 0]）;
指定剩余相关计算的最大滞后。
opt = Resentions（“MaxLag”，35）;
从输入到残差的脉冲响应绘制。
渣油(z1、系统选择、“红外”）
计算MIMO系统的残差
加载时间域数据。
加载Iddata7.
该数据是一个双输入、单输出数据集。
估计ARX模型。
sys = tfest（z7,2）;
计算残差及其自相关和与输入的交叉相关性。
[e，r] =渣油（z7，sys）;
R.是一个26×3-3×3的相关性。例如，
R (:, - 1, - 1)是残差的自相关，直到滞后25。R (:, 1, 2)为第一个输入的残差的互相关，直到滞后25。
E.是IDData对象，具有残差作为输出数据以及验证数据（Z7）的输入作为输入数据。您可以使用E.要识别错误模型并分析错误动态。
绘制错误。
情节（e）
估计输入和残差之间的脉冲响应。用3个标准偏差置信区绘制它们。
我=梗死（e）;ShowConfidence（Impulseplot（I，20），3）
输入参数
输出参数
尖端
右键单击绘图打开上下文菜单，您可以在其中访问以下选项：
系统- 选择系统以查看剩余相关或响应图。默认情况下，绘制所有系统。
展示自信的地区-查看99%置信区域标记的统计无关紧要的相关性。仅适用于相关图。
数据实验—仅用于多实验数据。切换来自不同实验的数据。
特征—查看数据特性。不适用于相关图。
峰值响应- 查看数据的峰值响应。
信心地区- 查看标志着统计上微不足道的99％的置信区。
表演- 仅适用于频率响应图。
级- 查看频率响应的大小。
阶段- 查看频率响应的阶段。
I / O分组—对于包含多个输入或输出通道的数据集。在图上选择输入和输出通道的分组。不适用于相关图。
没有任何- 在自己的单独轴上绘制输入 - 输出通道。
全部-将所有输入通道和所有输出通道组合在一起。
I / O选择器—对于包含多个输入或输出通道的数据集。选择要绘制的输入和输出通道的子集。默认情况下，绘制了所有输出通道。
网格- 将网格添加到图中。
正常化- 标准化图中所有数据的y级。不适用于频率响应数据。
全视图- 返回完整视图。默认情况下，绘图缩放到完整视图。
初始条件- 指定处理初始条件。
指定为下列之一:
估计—将初始条件作为估计参数。
零- 将所有初始条件设置为零。
吸收延迟和估计- 将非零延迟吸收到模型系数中，并将初始条件视为估计参数。仅使用此选项仅对离散时间模型使用此选项。
属性- 打开“属性编辑器”对话框以自定义绘图属性。
参考
[1] Ljung，L.系统识别:用户理论．上鞍河，新罕布什尔州：Prentice-Hall Ptr，1999，第16.6节。
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