主要内容gydF4y2Ba

水疗中心gydF4y2Ba

估计频率响应与固定的频率分辨率使用频谱分析gydF4y2Ba

描述gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba= spa (gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba)gydF4y2Ba估计频率响应,连同不确定性,和噪声频谱从时域或频域数据gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba.如果gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba是一个时间序列,gydF4y2Ba水疗中心gydF4y2Ba(gydF4y2Ba数据)gydF4y2Ba返回输出功率谱和不确定性。gydF4y2Ba水疗中心gydF4y2Ba计算128等间距的频率值之间的0(不包括)和π,使用汉恩窗口。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba= spa (gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba,gydF4y2BawinSizegydF4y2Ba,gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba)gydF4y2Ba在包含的频率处估计频率响应gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba,使用汉恩的大窗户gydF4y2BawinSizegydF4y2Ba.gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba= spa (gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba,gydF4y2BawinSizegydF4y2Ba,gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba,gydF4y2Ba最大尺寸gydF4y2Ba)gydF4y2Ba将输入/输出数据分割成段,每个段包含小于gydF4y2Ba最大尺寸gydF4y2Ba元素。使用此语法可提高计算性能。gydF4y2Ba

例子gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

估计输入/输出数据的频率响应gydF4y2BaiddatagydF4y2Ba对象gydF4y2Baz3gydF4y2Ba.使用默认的固定分辨率128等间距的对数频率值之间的0(排除)和gydF4y2Ba πgydF4y2Ba .gydF4y2Ba

负载gydF4y2Baiddata3gydF4y2Baz3gydF4y2Ba;g = spa (z3);波德(g)gydF4y2Ba

图中包含2个轴对象。标题为From: u1 To: y1的坐标轴对象1包含一个line类型的对象。这个对象代表g。axis对象2包含一个类型为line的对象。这个对象代表g。gydF4y2Ba

生成对数间隔向量gydF4y2BafgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

f = logspace(2π,128);gydF4y2Ba

估计输入/输出数据的频率响应gydF4y2Baz3gydF4y2Ba.指定窗口大小为gydF4y2Ba[]gydF4y2Ba获取默认延迟窗口大小。gydF4y2Ba

负载gydF4y2Baiddata3gydF4y2Baz3gydF4y2Ba;g = spa (z3, [], f);gydF4y2Ba

用3个标准差的置信区间绘制波德响应和干扰谱。gydF4y2Ba

h = bodeplot (g);showConfidence (h, 3)gydF4y2Ba

图中包含2个轴对象。标题为From: u1 To: y1的坐标轴对象1包含一个line类型的对象。这个对象代表g。axis对象2包含一个类型为line的对象。这个对象代表g。gydF4y2Ba

图h =谱图(g);showConfidence (h, 3)gydF4y2Ba

图中包含一个轴对象。标题为“From: e@y1 To: y1”的axes对象包含一个类型为line的对象。这个对象代表g。gydF4y2Ba

输入参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

输入输出数据,指定为gydF4y2BaiddatagydF4y2Ba对象或一个gydF4y2BaidfrdgydF4y2Ba对象,该对象可以包含复杂值。gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba也可以包含只有输出的时间序列数据。gydF4y2Ba

Hann窗口大小,也称为滞后大小,指定为一个标量整数。默认情况下,该函数将窗口大小设置为gydF4y2Ba分钟(长度(数据)/ 10、30)gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

用于估计频谱响应的频率,指定为以rad/为单位的行向量gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba,在那里gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba指的是gydF4y2BaTimeUnitgydF4y2Ba的属性gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba.缺省情况下,函数集gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba到一个有128个值的向量,在(0,π)的范围内,以均匀的对数间隔。对于离散时间模型,设置gydF4y2Ba频率gydF4y2Ba在奈奎斯特频率范围内。gydF4y2Ba

内段的最大大小gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba,指定为正整数。如果省略此参数,则函数使用中的完整数据集执行估计gydF4y2Ba数据gydF4y2Ba而不是分割数据。gydF4y2Ba

输出参数gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

具有不确定度的频率响应和噪声频谱,用gydF4y2BaidfrdgydF4y2Ba对象。对于时间序列数据,gydF4y2BaGgydF4y2Ba为估计谱和标准差。gydF4y2Ba

中存储了有关评估结果和所使用选项的信息gydF4y2Ba报告gydF4y2Ba模型的属性。gydF4y2Ba报告gydF4y2Ba具有以下字段。gydF4y2Ba

报告字段gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba
状态gydF4y2Ba

模型状态的总结,表明模型是通过构造创建的还是通过估计获得的。gydF4y2Ba

方法gydF4y2Ba

评估使用的命令。gydF4y2Ba

windowSizegydF4y2Ba

汉恩窗户的大小。gydF4y2Ba

DataUsedgydF4y2Ba

用于估计的数据的属性。结构中包含以下字段。gydF4y2Ba

场gydF4y2Ba 描述gydF4y2Ba
的名字gydF4y2Ba

数据集的名称。gydF4y2Ba

类型gydF4y2Ba

数据类型。gydF4y2Ba

长度gydF4y2Ba

数据样本的数量。gydF4y2Ba

TsgydF4y2Ba

样品时间。这个等价于gydF4y2Ba数据。TsgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

InterSamplegydF4y2Ba

输入intersample行为。下列值之一:gydF4y2Ba

  • “zoh”gydF4y2Ba零阶保持保持采样之间的输入信号分段常数。gydF4y2Ba

  • “呸”gydF4y2Ba-一阶保持保持样本间的分段线性输入信号。gydF4y2Ba

  • “提单”gydF4y2Ba—限带行为是指连续时间输入信号在奈奎斯特频率以上的功率为零。gydF4y2Ba

的价值gydF4y2BaInterSamplegydF4y2Ba对离散时间模型的估计结果没有影响。gydF4y2Ba

InputOffsetgydF4y2Ba

在估计过程中,从时域输入数据中去除偏移。gydF4y2Ba

OutputOffsetgydF4y2Ba

在估计过程中,从时域输出数据中去除偏移。gydF4y2Ba

更多关于gydF4y2Ba

全部折叠gydF4y2Ba

频率响应函数gydF4y2Ba

一个gydF4y2Ba频率响应函数gydF4y2Ba描述系统对正弦输入的稳态响应。对于线性系统,一个特定频率的正弦输入导致输出也是一个具有相同频率的正弦信号,但具有不同的幅值和相位。频率响应函数描述振幅变化和相移作为频率的函数。gydF4y2Ba

为了更好地理解频响函数,考虑以下线性动态系统的描述:gydF4y2Ba

ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba +gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在这里,gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),gydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)分别为输入信号和输出信号。gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)称为系统的传递函数——它捕获将输入输入到输出的系统动力学。的符号gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)表示以下操作:gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba kgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba kgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba −gydF4y2Ba kgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

问gydF4y2Ba是gydF4y2Ba运营商转变gydF4y2Ba,定义为:gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba kgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ggydF4y2Ba (gydF4y2Ba kgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba −gydF4y2Ba kgydF4y2Ba 问gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba −gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba )gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba)是gydF4y2Ba频率特性函数gydF4y2Ba在单位圆上求值时,gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba=gydF4y2BaegydF4y2Ba我ωgydF4y2Ba).gydF4y2Ba

在一起,gydF4y2BaGgydF4y2Ba(gydF4y2Ba问gydF4y2Ba=gydF4y2BaegydF4y2Ba我ωgydF4y2Ba)和输出噪声谱gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 组成系统的频域描述。gydF4y2Ba

采用Blackman-Tukey方法估计的频响函数由下式给出:gydF4y2Ba

GgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba NgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在这种情况下,gydF4y2Ba^gydF4y2Ba代表近似数量。对于这个方程的推导,请参阅《非参数时域和频域方法》一章gydF4y2Ba[1]gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

输出噪声频谱gydF4y2Ba

输出噪声频谱(的频谱gydF4y2BavgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)由下式给出:gydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba −gydF4y2Ba |gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba |gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

该方程的噪声频谱是由假设的线性关系gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba +gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 持有,gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)不依赖于gydF4y2BavgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),光谱之间的关系如下:gydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba |gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba |gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba +gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba GgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

其中噪声频谱由下式给出:gydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ≡gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba RgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba wgydF4y2Ba τgydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 输出-输入是否交叉谱和gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 为输入频谱。gydF4y2Ba

另外,干扰gydF4y2BavgydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)可以描述为滤过的白噪声:gydF4y2Ba

vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba HgydF4y2Ba (gydF4y2Ba 问gydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在这里,gydF4y2BaegydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba)为带有方差的白噪声gydF4y2Ba λgydF4y2Ba 噪声功率谱由下式给出:gydF4y2Ba

ΦgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba λgydF4y2Ba |gydF4y2Ba HgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba |gydF4y2Ba 2gydF4y2Ba

算法gydF4y2Ba

水疗中心gydF4y2Ba采用Blackman-Tukey光谱分析方法,步骤如下:gydF4y2Ba

  1. 计算协方差和交叉协方差gydF4y2BaugydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba),gydF4y2BaygydF4y2Ba(gydF4y2BatgydF4y2Ba):gydF4y2Ba

    RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba tgydF4y2Ba =gydF4y2Ba 1gydF4y2Ba NgydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

  2. 计算协方差和交叉协方差的傅里叶变换:gydF4y2Ba

    ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba τgydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba τgydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba RgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba τgydF4y2Ba

    在哪里gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 汉恩窗的宽度(滞后尺寸)是gydF4y2Ba米gydF4y2Ba.您可以指定gydF4y2Ba米gydF4y2Ba来控制估计的频率分辨率,它大约等于2π/gydF4y2Ba米gydF4y2Barad /样品时间。gydF4y2Ba

    默认情况下,该操作在0(不包括)和π之间使用128个等间距的频率值,其中gydF4y2BawgydF4y2Ba=gydF4y2Ba(1:128) / 128 *π/ TsgydF4y2Ba和gydF4y2BaTsgydF4y2Ba为该数据集的采样时间。Hann窗口的默认延迟大小为gydF4y2BaM = min(长度(数据)/ 10、30)gydF4y2Ba.对于默认频率,操作使用快速傅里叶变换(FFT),这比用户定义的频率更有效。gydF4y2Ba

    请注意gydF4y2Ba

    M =gydF4y2Baγ在表6.1中gydF4y2Ba[1]gydF4y2Ba.标准偏差在184页和188页gydF4y2Ba[1]gydF4y2Ba.gydF4y2Ba

  3. 计算频响函数gydF4y2Ba GgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba NgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba 和输出噪声谱gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba .gydF4y2Ba

    GgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba NgydF4y2Ba (gydF4y2Ba egydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ygydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ΦgydF4y2Ba ^gydF4y2Ba ugydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba

    ΦgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ≡gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba τgydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba ∞gydF4y2Ba RgydF4y2Ba vgydF4y2Ba (gydF4y2Ba τgydF4y2Ba )gydF4y2Ba egydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba wgydF4y2Ba τgydF4y2Ba

光谱gydF4y2Ba是输出通道和输入通道的频谱矩阵。也就是说,如果gydF4y2Baz =[数据。OutputDatagydF4y2Ba,gydF4y2Ba数据。InputData]gydF4y2Ba,gydF4y2Ba光谱gydF4y2Ba的矩阵值功率谱作为谱数据gydF4y2BazgydF4y2Ba.gydF4y2Ba

年代gydF4y2Ba =gydF4y2Ba ∑gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba =gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba EgydF4y2Ba zgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba +gydF4y2Ba 米gydF4y2Ba )gydF4y2Ba zgydF4y2Ba (gydF4y2Ba tgydF4y2Ba )gydF4y2Ba ”gydF4y2Ba WgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba (gydF4y2Ba TgydF4y2Ba 年代gydF4y2Ba )gydF4y2Ba 经验值gydF4y2Ba (gydF4y2Ba −gydF4y2Ba 我gydF4y2Ba ωgydF4y2Ba 米gydF4y2Ba )gydF4y2Ba

在这里,gydF4y2Ba'gydF4y2Ba是一个复共轭转置。gydF4y2Ba

参考文献gydF4y2Ba

[1] Ljung Lennart。gydF4y2Ba系统识别:用户的理论gydF4y2Ba.普伦蒂斯霍尔信息和系统科学系列。上鞍河,NJ: Prentice Hall PTR, 1999。gydF4y2Ba

之前介绍过的R2006agydF4y2Ba