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选择idgrey或idnlgrey模型对象

灰盒模型要求您在文件中指定ODE模型的结构。您可以使用此文件创建艾德格雷或伊德尔格雷模型对象。您可以同时使用艾德格雷和伊德尔格雷对象来建模线性系统。但是，只能使用伊德尔格雷模型对象。

这个艾德格雷如需了解更多有关函数状态空间的信息，请参阅函数状态空间中的矩阵指定线性灰盒模型结构.

这个伊德尔格雷对象要求您编写一个函数或MEX文件，将动力学描述为一组一阶微分方程，以便此文件返回输出和状态导数，作为时间、输入、状态和参数值的函数。有关详细信息，请参阅指定非线性灰箱模型结构.

下表比较了艾德格雷和伊德尔格雷模型对象。

IDGRAY和IDNLGRAY对象的比较

设置和操作	金宝app由艾德格雷支持？	金宝app由IDNL格雷支持？
设置参数值的界限。	对	对
单独处理初始状态。	对	对
执行线性分析。	对例如，使用`预兆`命令	不
尊重稳定约束。	对使用`高级稳定性阈值`估算选项。有关更多信息，请参阅`灰色停止`.	不笔记您可以使用参数边界来确保`伊德尔格雷`模型，如果这些边界已知。
估计扰动模型。	对扰动模型由以下表达式表示：`K`在状态空间方程中。	不
优化模拟或预测的估计结果。	对设定`集中`估价选择权`“模拟”`或`“预测”`. 有关详细信息，请参阅`灰色停止`.	不因为`伊德尔格雷`模型均为输出误差模型，仿真结果与预测结果无差异。