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可视化映射的点云领域

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语法

显示(sMap)
显示(sMap spatialExtent)
显示(___、名称、值)
ax =显示(___)

描述

例子

显示(sMap)在地图中显示点云领域。

显示(sMap,spatialExtent)显示点云段内的空间映射或指定的子映射spatialExtent。

显示(___,名称,值)指定选项使用一个或多个名称参数除了在之前的语法输入参数的任意组合。例如,“MarkerSize”,6标记的大小设置为6分。

斧头=显示(___)返回指定的点云段轴用于情节与先前的语法。

例子

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打开生活的脚本

从垫子上加载段的地图和特性文件到工作区中。

data =负载(“segmatchMapFullParkingLot.mat”);sMap = data.segmatchMapFullParkingLot;

在地图上选择一个submap。

中心= 30 0][0;深圳= 25 40 [8];sMap = selectSubmap(大声叫嚷,中心、深圳);

可视化完整的地图。

图显示(sMap)标题(“全地图”)

强调完整的地图上所选的子映射。

pos =[中心深圳0 (1、3)];showShape (“长方体”、pos、“颜色”,“y”,“不透明度”,0.2);

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象与标题完全映射包含一个对象类型的散射。

可视化所选的子映射。

图显示(大声叫嚷,“子”)标题(“选定的子映射”)

图包含一个坐标轴对象。轴与标题选择的子映射对象包含一个类型的对象分散。

输入参数

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段和地图功能,指定为一个pcmapsegmatch对象。

空间范围,指定为“地图”或“子”。当你指定“子”显示,只有点在当前子映射。

名称-值参数

指定可选的双参数作为Name1 = Value1,…,以=家,在那里的名字参数名称和吗价值相应的价值。名称-值参数必须出现在其他参数,但对的顺序无关紧要。

R2021a之前,用逗号来分隔每一个名称和值,并附上的名字在报价。

例子:“MarkerSize”,6标记的大小设置为6分。

直径的标志,指定为一个积极的标量。这个值指定了近似直径的点标记。单位点。一个标记尺寸大于6可以减少渲染性能。

坐标轴显示可视化,指定为一个轴对象。创建一个轴对象,使用轴函数。显示可视化的新人物,离开“父”未指明的。

输出参数

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图轴,作为一个返回轴图形对象。

版本历史

介绍了R2021a

另请参阅

对象

功能