HGTransform金宝app支持的转换
转换对象
变换对象的矩阵属性齐声将转换应用于所有对象的孩子。变换包括旋转，翻译和缩放。使用四×四个变换矩阵定义变换。
创建变换矩阵
这makehgtform.功能简化了矩阵的构造，执行旋转，翻译和缩放。有关使用变换矩阵使用的信息makehgtform.， 看嵌套转换复杂运动。
回转
旋转变换遵循右侧规则 - 旋转对象X- ，y-， 或者Z.-AXIS，正方形逆时针旋转，同时沿各个轴线朝向起源。如果旋转角度是θ，则以下矩阵限定了绕X轴的θ的旋转。
要创建转换矩阵以绕任意轴旋转，请使用makehgtform.功能。
翻译
翻译转换对其当前位置的移动对象。将翻译指定为距离T.X那T.y， 和T.Z.在数据空间单元中。以下矩阵显示了变换矩阵中这些元素的位置。
缩放
缩放变换更改对象的大小。指定比例因子S.X那S.y， 和S.Z.并构建以下矩阵。
您不能使用小于或等于零的比例因子。
默认变换
默认变换是标识矩阵，您可以使用该矩阵眼睛功能。这是身份矩阵。
看撤消变换操作。
不允许转变：观点
透视变换更改您查看对象的距离。以下矩阵是MATLAB的透视变换矩阵的示例®图形不允许。
在这种情况下，P.X是透视因素。
不允许变换：剪切
剪切变换沿着给定的线（或平面，3-D坐标）保持所有点，同时将平行于线（平面）的所有其他点移位到与距固定线（平面）的垂直距离成比例。以下矩阵是剪切变换矩阵的示例，其Hgtransform.不允许。
在这种情况下，S.X是剪切因子，可以替换身份矩阵中的任何零元素。
绝对与相对变换
变换以绝对术语指定，而不是相对于当前变换。例如，如果应用转换转换对象5个单位的转换X方向，然后您将另一种转换应用于其中4个单位y方向，物体的所得到的位置是4个单位y从其原始位置的方向。
如果要将转换累计累积，则必须将个体转换为单个矩阵。看将变换变为一个矩阵。
将变换变为一个矩阵
通过连接（乘以）各个矩阵并设置为一个矩阵通常更有效矩阵结果的财产。矩阵乘法不是换向，因此您将矩阵乘以的顺序会影响结果。
例如，假设要执行缩放，转换，然后旋转的操作。假设R.那T.和S.是您的单个变换矩阵，将矩阵乘以如下：
c = r * t * s％操作从右到左进行
S.是缩放矩阵，T.是翻译矩阵，R.是旋转矩阵，和C是三个操作的综合。然后设置变换对象的矩阵财产C：
hg = hgtransform（'矩阵'，C）;
将变换乘以身份矩阵
以下陈述不等同。第一个：
hg.matrix = c;hg.matrix =眼睛（4）;
导致移除变换C.第二组：
我=眼睛（4）;c = i * r * t * s;hg.matrix = c;
适用变换C。将标识矩阵连接到其他矩阵对复合矩阵没有影响。
撤消变换操作
因为转换操作以绝对术语（不相对于当前变换）指定，所以您可以通过将当前变换设置为身份矩阵来撤消一系列变换。例如：
hg = hgtransform（'矩阵'，C）;......hg.matrix =眼睛（4）;
返回转换对象包含的对象，赫格在应用变换之前的定向C。
有关身份矩阵的更多信息，请参阅眼睛功能
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