主要内容
信号预览
默认情况下，模型预测控制器假定当前参考和测量的扰动信号在控制器预测地平线期间保持恒定。通过这样做，控制器模拟传统反馈控制器。
但是，如图所示优化问题，这些信号可以在预测地平线内变化。如果您的应用程序允许您预测此类信号的趋势，则具有信号预览的MPC控制器可以改善参考跟踪，测量的干扰抑制或两者。
以下型号预测控制工具箱™命令提供预览选项：
对于Si金宝appmulink.®，以下块支持预览：金宝app
将来将在将来的版本中支持用于显式MPC控制器的预览。金宝app
在MPC设计师，您可以指定模拟方案是否使用预览。在仿真方案对话框中编辑方案时，请选择“预览参考或者预览测量的障碍选项。
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