主要内容

正确的

使用直接状态测量的正确状态AHRS10Filter.

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句法

正确（保险丝，IDX，测量，测量转换）

描述

正确的（保险丝那idx.那测量那测量转移性）基于测量和测量协方差校正状态和状态估计错误协方差。测量将直接映射到索引指定的状态idx.。

输入参数

全部收缩

对象AHRS10Filter.（传感器融合和跟踪工具箱）。

状态向量测量索引正确，指定为一个N-Element矢量范围内的整数[1,18]。

状态值表示：

状态 单位 指数
方向（四元零件） N / A. 1：4
高度（ned） m 5.
垂直速度（ned） 小姐 6.
三角洲角偏见（XYZ） rad / s 7：9
Delta速度偏差（XYZ） 小姐 10:12
地质磁场矢量（ned） μt. 13:15
磁力计偏见（XYZ） μt. 16:18

数据类型：单身的|双倍的

直接测量状态，指定为aN- 再生矢量。N是索引参数的元素数，idx.。

数据类型：单身的|双倍的

测量协方差，指定为标量，N-element矢量，或N-经过-N矩阵。N是索引参数的元素数，idx.。

数据类型：单身的|双倍的

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

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