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使用加速度计和陀螺数据更新状态AHRS10Filter.
AHRS10Filter.
预测（保险丝，加速，电动机）
预测（保险丝那加速那陀螺仪）熔断加速度计和陀螺数据以更新状态估算。
预测（保险丝那加速那陀螺仪）
保险丝
加速
陀螺仪
全部收缩
对象AHRS10Filter.（传感器融合和跟踪工具箱）。
M / S中局部传感器体坐标系中的加速度计读数2，指定为一个N-By-3矩阵。N是样品数量和三列加速代表[XyZ.] 测量。假设加速度计读数对应于所指定的采样率imusamplevere.财产。
imusamplevere.
数据类型：单身的|双倍的
单身的
双倍的
Rad / S中传感器体坐标系中的陀螺仪读数，指定为一个N-By-3矩阵。N是样品数量和三列陀螺仪代表[XyZ.] 测量。假设陀螺仪读数对应于所指定的采样率imusamplevere.财产。
AHRS10Filter.|insfilter.
insfilter.
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