文档帮助中心文档

fusemag

使用磁力仪数据正确的状态insfilterAsync

所有的页面崩溃

语法

[res, resCov] = fusemag(熔断器、magReadings magReadingsCovariance)

描述

(res,resCov)= fusemag (保险丝,magReadings,magReadingsCovariance)引信磁强计数据正确的状态估计。

输入参数

`保险丝`- - - - - -`insfilterAsync`对象
对象

insfilterAsync,指定为一个对象。

`magReadings`- - - - - -磁强计读数(µT)
转换行向量

磁强计读数在µT转换指定为一个行向量的有限的实数。

数据类型:单|双

`magReadingsCovariance`- - - - - -磁强计读数误差协方差(µT²)
标量|转换行向量|3×3矩阵

在µT磁强计读数误差协方差²指定为一个标量转换行向量,或3×3的矩阵。

数据类型:单|双

输出参数

`res`——剩余
1×3向量的值

残余,返回1×3在µT向量的值。

数据类型:单|双

`resCov`——残协方差
3×3矩阵的值

残留的协方差,返回3 x3的矩阵的实际价值(µT)²。

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

另请参阅

insfilterAsync|insfilter

介绍了R2019a

导航工具的文档

金宝app