stateinfo

显示状态向量信息insfilterAsync

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语法

stateinfo(保险丝)

信息= stateinfo(保险丝)

描述

例子

stateinfo (保险丝)显示的每个索引的描述状态财产的insfilterAsync对象和相关单位。

信息= stateinfo (保险丝)返回一个结构,包含描述的字段状态向量的元素的过滤器,保险丝。

例子

全部折叠

的状态信息`insfilterAsync`

打开生活的脚本

创建一个insfilterAsync对象。

过滤器= insfilterAsync;

显示状态信息创建的过滤器。

stateinfo(过滤器)

国家单位指数取向(四元数部分)1:4角速度(某某)rad / s 5:7位置(NAV) m 8:10分速度(NAV) m / s 11:13加速度(NAV) m / s ^ 2十四16加速度计偏差(某某)m / s ^ 2十七19陀螺仪偏见(某某)rad / s 20:22地磁场矢量(NAV)µT 23:25磁强计偏差(某某)圣经µT 26:28

输出滤波器的状态信息结构。

信息= stateinfo(过滤器)

信息=结构体字段:定位(1 2 3 4):AngularVelocity:(5 6 7)位置:[8 9 10]速度:[11 12 13]加速度:[14 15 16]AccelerometerBias: [17 18 19] GyroscopeBias: [20 21 22] GeomagneticFieldVector:[23日24日25日]MagnetometerBias: [26 27 28]