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将网格索引转换为世界坐标
ij xy = grid2world(地图)
xy= grid2world (地图，ij）转换(行坳)网格索引数组，ij，转换为一组世界坐标，xy．
xy= grid2world (地图，ij）
xy
地图
ij
(行坳)
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binaryOccupancyMap
映射表示，指定为binaryOccupancyMap对象。这个对象代表机器人的环境。该对象包含一个矩阵网格，其二进制值表示障碍物为真正的（1)和免费地点假（0）.
真正的
1
假
0
网格位置，指定为n的垂直数组我[j]对(行峡路)格式,n为网格位置的数目。
我[j]
(行峡路)
世界坐标，指定为n的垂直数组(x, y)对,n为世界坐标数。
(x, y)
binaryOccupancyMap|world2grid|grid2local
world2grid
grid2local
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