主要内容

展示

显示占用网格值

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句法

显示地图）
显示（地图，“本地”）
显示（地图，“网格”）
展示（___，名称，价值）
Mapimage = show（___的）

描述

展示（地图的）显示二进制占用网格地图在当前轴中，轴标签代表世界坐标。

展示（地图， “当地的”）显示二进制占用网格地图在当前轴中，轴标签表示当地坐标而不是世界坐标。

展示（地图， “网格”）显示二进制占用网格地图在当前轴中，轴标签表示网格坐标。

例子

展示（___那名称，价值的）指定由一个或多个名称值对参数指定的其他选项。

Mapimage.= show（___的）将句柄返回到由此创建的图像对象展示。

例子

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这个例子展示了如何移动一个本地的以自我为中心的地图，并将其与一个更大的世界地图同步。这个过程模拟车辆在一个环境中驾驶，并获取新区域障碍的最新信息。

加载示例映射。从中创建二进制占用映射复杂地图。

加载examplemapsmat.地图= BinaryoccupAccAp（ComplexMap）;显示地图）

图包含轴对象。具有标题二进制占用网格的轴对象包含类型图像的对象。

创建一个较小的本地地图。

maplocal = biniaroccupancymap（ComplexMap（终端20：末端，1：20））;展示（Maplocal）

图包含轴对象。具有标题二进制占用网格的轴对象包含类型图像的对象。

按照世界上计划的路径映射并在移动本地框架时更新本地地图。

在地图上指定路径位置和绘图。

路径= [5 2 8 2 8 8 30 8];显示（地图）持有在绘图（路径（：，1），路径（:,2））保持离开

图包含轴对象。带有标题二进制占用网格的轴对象包含2个类型图像的对象，行。

根据地图分辨率创建一个在点之间移动的循环。用地图分辨率划分点之间的差异，看看你可以进行多少步进。

为了i = 1：长度（路径）-1 moveamount =（路径（i + 1，：） - 路径（i，i）/ map.resolution;为了j = 1：abs（moveamount（1）+ moveamount（2））movevalue = sign（moveamount）。* map.resolution;移动（Maplocal，MoveValue，......“moveType”那“相对的”那“syncwith”，地图）显示（maplocal）绘制限制暂停（0.2）结尾结尾

图包含轴对象。具有标题二进制占用网格的轴对象包含类型图像的对象。

输入参数

全部收缩

地图表示，指定为abinaryoccupancymap.目的。该对象表示车辆的环境。

名称 - 值参数

指定可选的逗号分离对名称，价值论点。姓名是参数名称和价值是相应的价值。姓名必须出现在引号内。您可以以任何顺序指定多个名称和值对参数name1，value1，...，namen，valuen。

例子：'父母'，axhandle

轴绘制指定为AN的地图轴或Uiacxes.目的。看轴或Uiacxes.。

更新现有地图图，指定为0.或1。如果您之前绘制了您图中的地图，请设置为1有更新的更新到图。这对于更新循环中的数字以进行快速动画是有用的。

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介绍了R2015a

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