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world2local

转换世界坐标到局部坐标

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语法

xy xyLocal = world2local(地图)

描述

xyLocal= world2local (地图，xy）将世界坐标数组转换为局部坐标。

输入参数

`地图`- - - - - -图表示
`binaryOccupancyMap`对象

映射表示，指定为binaryOccupancyMap对象。

`xy`- - - - - -世界坐标
n2垂直数组

世界坐标，指定为n的垂直数组(x, y)对,n为世界坐标数。

输出参数

`xyLocal`——当地坐标
n2垂直数组

局部坐标，指定为n的垂直数组(x, y)对,n为局部坐标的个数。

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

binaryOccupancyMap|grid2world|local2world

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