复制

复制LiDAR SLAM对象

在页面中崩溃

句法

newslamobj =复制（slamobj）

描述

例子

newslamobj=复制（Slamobj）创建一个深厚的副本Slamobj具有相同的属性。对newslamobj不反映Slamobj。

例子

全部收缩

创建LiDAR SLAM的副本

打开实时脚本

创建一个利达斯拉姆目的。

Slamobj = Lidarslam

slamObj = lidarSLAM with properties: PoseGraph: [1x1 poseGraph] MapResolution: 20 MaxLidarRange: 8 OptimizationFcn: @optimizePoseGraph LoopClosureThreshold: 100 LoopClosureSearchRadius: 8 LoopClosureMaxAttempts: 1 LoopClosureAutoRollback: 1 OptimizationInterval: 1 MovementThreshold: [0 0] ScanRegistrationMethod: 'BranchAndBound' TranslationSearchRange:[4 4] rotationsearchrange：1.5708

创建LIDAR SLAM对象的副本。

slamobjnew = copy（slamobj）

slamObjNew = lidarSLAM with properties: PoseGraph: [1x1 poseGraph] MapResolution: 20 MaxLidarRange: 8 OptimizationFcn: @optimizePoseGraph LoopClosureThreshold: 100 LoopClosureSearchRadius: 8 LoopClosureMaxAttempts: 1 LoopClosureAutoRollback: 1 OptimizationInterval: 1 MovementThreshold: [0 0] ScanRegistrationMethod: 'BranchAndBound' TranslationSearchRange:[4 4] rotationsearchrange：1.5708