主要内容

exp.

四元数阵列的指数

描述

例子

B.= exp(一种的)计算四元数阵列的元素的指数一种

例子

全部收缩

创建一个4×1四元数阵列A.

a =四元管(魔术(4))
A =4×1四元数阵列16 + 2i + 3J + 13K 5 + 11i + 10J + 8K 9 + 7i + 6J + 12K 4 + 14i + 15J + 1K

计算A的指数。

b = exp(a)
B =4×1四元数阵列5.3525E + 06 + 1.0516E + 06i + 1.5774E + 06J + 6.8352E + 06K -57.359  -  89.189I  -  81.081J  -  64.865K -6799.1 + 2039.1I + 1747.8J + 3495.6K -6.66 + 36.931i + 39.569J +2.6379K.

输入参数

全部收缩

输入四元数,指定为标量,矢量,矩阵或多维数组。

数据类型:四元数

输出参数

全部收缩

四元数指数的结果,作为标量,向量,矩阵或多维数组返回。

数据类型:四元数

算法

给予四元素 一种 = 一种 + B. 一世 + C j + D. K. = 一种 + V. ¯ ,指数由计算

exp. 一种 的) = E. 一种 cos V. ¯ + V. ¯ V. ¯ V. ¯ 的)

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

也可以看看

职能

对象

介绍在R2019B.