主要内容

转移，。

转换四元数阵列

页面上倒塌

句法

y = quat。'

描述

例子

y=quat.。返回四元数阵列的非共轭转换，quat.。

例子

全部收缩

打开直播脚本

创建四元数的向量并计算其非共鸣转换。

quat =四元数（Randn（4,4））
quat =4×1四元轴数组0.53767 + 0.31877I + 3.5784J + 0.7254K 1.8339  -  1.3077I + 2.7694J  -  0.063055K -2.2588  -  0.43359I  -  1.3499J + 0.71474K 0.86217 + 0.34262I + 3.0349J  -  0.20497K-0.20497K
quattransposed = quat。'
quattransposed =1×4四元数阵列0.53767 + 0.31877I + 3.5784J + 0.7254K 1.8339  -  1.3077I + 2.7694J  -  0.063055K -2.2588  -  0.43359I  -  1.3499J + 0.71474K 0.86217 + 0.34262I + 3.0349J  -  0.20497K-0.20497K
打开直播脚本

创建四元数矩阵并计算其非共鸣转换。

quat = [四元数（Randn（2,4）），四元数（Randn（2,4））]
quat =2×2四元数阵列0.53767  -  2.2588I + 0.31877J  -  0.43359K 3.5784  -  1.3499i + 0.7254J + 0.71474K 1.8339 + 0.86217I  -  1.3077J + 0.34262K 2.7694 + 3.0349i  -  0.063055J  -  0.20497K  -  0.20497K
quattransposed = quat。'
quattransposed =2×2四元数阵列0.53767  -  2.2588i + 0.31877J  -  0.43359K 1.8339 + 0.86217i  -  1.3077J + 0.34262K 3.5784  -  1.3499i + 0.7254J + 0.71474K 2.7694 + 3.0349i  -  0.063055J  -  0.20497K  -  0.20497K

输入参数

全部收缩

四元数阵列要转换，指定为四季度的向量或矩阵。翻倒定义为1-D和2-D阵列。对于高阶阵列，使用换乘。

数据类型：四元素

输出参数

全部收缩

转置四元数阵列，作为一个返回N-经过-m阵列，其中quat.被指定为一个m-经过-N大批。

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

也可以看看

职能

对象

话题

在R2019B中介绍

导航工具箱文档

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