主要内容

uminus， -

四分之一偶然减去

页面上倒塌

句法

mquat = -quat.

描述

例子

妈= -quat.否定要素quat.并存储结果妈。

例子

全部收缩

打开直播脚本

一致减去否定四元素的每个部分。创建一个2×2矩阵，问：。

q =四元数（Randn（2），Randn（2），Randn（2），Randn（2））
q =2×2四元数阵列0.53767 + 0.31877I + 3.5784J + 0.7254K -2.2588  -  0.43359I  -  1.3499J + 0.71474K 1.8339  -  1.3077I + 2.7694J  -  0.063055K 0.86217 + 0.34262I + 3.0349J  -  0.20497K-0.20497K

否定每个四元数的部分问：。

r = -q.
r =2×2四元数阵列-0.53767  -  0.31877I  -  3.5784J  -  0.7254K 2.2588 + 0.43359I + 1.3499J  -  0.71474K -1.8339 + 1.3077I  -  2.7694J + 0.063055K -0.86217  -  0.34262I  -  3.0349J + 0.20497K

输入参数

全部收缩

四元数阵列，指定为标量，向量，矩阵或多维数组。

数据类型：四元素

输出参数

全部收缩

否定的四元数阵列，返回与相同的大小quat.。

数据类型：四元素

扩展能力

C / C ++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和C ++代码。

也可以看看

职能

对象

话题

在R2019B中介绍

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