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receiverposition

估计GNSS接收机位置和速度

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语法

satPos recPos = receiverposition (p)
[recPos, recVel] = receiverposition (＿＿＿、pdot satVel)
[recPos, recVel hdop vdop] = receiverposition (＿＿＿）

描述

recPos= receiverposition (p，satPos）返回由伪距和卫星位置估计的接收机位置。

例子

［recPos，recVel) = receiverposition (＿＿＿，pdot，satVel）也返回从伪奥兰治率估计的接收机速度pdot和卫星速度satVel．

［recPos，recVel，hdop，vdop) = receiverposition (＿＿＿）还返回精度的水平膨胀hdop和垂直膨胀的精度vdop与位置估计相关。

例子

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打开生活的脚本

使用receiverposition函数来估计GNSS接收机的位置。获取卫星位置和速度，使用gnssconstellation函数。属性从这些位置生成伪橙伪距函数。

在大地坐标(纬度、经度、高度)中指定接收器位置，并在本地导航框架中指定接收器速度。

recPos = [42 -71 50];recVel = [1 2 3];

获取当前时间的卫星位置。

t = datetime (“现在”）;[gpsSatPos, gpsSatVel] = gnssconstellation (t);

获取GNSS接收机和卫星之间的伪距和伪距速率。

[p, pdot] =伪距(recPos、gpsSatPos recVel, gpsSatVel);

用伪距估计接收机的位置和速度。接近你的原始接收器位置和速度的值，用来生成卫星位置和伪距。

(lla gnssVel] = receiverposition (p gpsSatPos pdot gpsSatVel)
lla =1×342.0000 -71.0000 50.6135
gnssVel =1×30.9961 1.9885 2.9960

输入参数

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卫星和接收机之间的伪距，指定为n-单位为米的元素向量。

数据类型:单|双

卫星在以米为单位的地球中心地球固定(ECEF)坐标系中的位置N- × 3标量矩阵。N为星座内卫星的数量。

数据类型:单|双

卫星和接收机之间的伪距速率，指定为n-单位为米每秒的元素向量。

数据类型:单|双

本地导航坐标系中GNSS接收机的速度读数，单位为米/秒，指定为N- × 3标量矩阵。N为星座内卫星的数量。

数据类型:单|双

输出参数

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接收者在大地坐标中的位置，返回为三元素向量的形式(经度纬度高度)

数据类型:单|双

在本地导航框架中使用东北向下(NED)坐标的接收机速度，返回为三元素向量的形式(vx v vz)．

数据类型:单|双

精度的水平放大，作为标量返回。

数据类型:双

精度的垂直膨胀，返回为标量。

数据类型:双

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

对象

功能

介绍了R2021a

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