readHistory

从OPC UA服务器上的节点读取历史数据

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语法

UaData = readHistory (UaClient节点列表,开始时间,EndTime)

UaData = readHistory (UaClient节点列表,开始时间,EndTime, ReturnBounds)

EndTime UaData = readHistory(节点列表,开始时间)

UaData = readHistory(节点列表、开始时间、EndTime ReturnBounds)

描述

UaData= readHistory (UaClient，节点列表，开始时间,EndTime)从指定的节点读取存储的历史数据节点列表，在与连接的客户端相关联的服务器上UaClient，之间有一个源时间戳开始时间(包容),EndTime(独家)。节点列表是单个OPC UA节点对象或节点数组。开始时间和EndTime可以是MATLAB日期时间值或日期数字。

例子

UaData= readHistory (UaClient，节点列表，开始时间,EndTime，ReturnBounds)允许指定返回的数据应包括边界值。边界值是刚好在请求时间范围之外的值(前面的第一个值)开始时间，或后面的第一个值EndTime)，该值在指定的时间范围限制内不精确存在。设置ReturnBounds来真正的返回边界值;设置ReturnBounds来假(默认值)返回严格在指定的开始和结束时间内的值。

UaData= readHistory (节点列表，开始时间,EndTime)和UaData= readHistory (节点列表，开始时间,EndTime，ReturnBounds)从指定的节点中读取节点列表．所有节点必须属于同一连接的客户端。

例子

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从节点读取历史记录

这个示例展示了如何从本地服务器检索当天的历史记录。

uaClnt = opcua (“localhost”, 62550);连接(uaClnt);nodeId =“1:Quickstarts.HistoricalAccessServer.Data.Dynamic.Double.txt”；节点列表= opcuanode (2 nodeId uaClnt);节点列表,dataObj = readHistory (uaClnt datetime (“今天”)、日期时间(“现在”)）;