主要内容

tsaresidual

剩余time-synchronous平均信号的信号

描述

例子

Y= tsaresidual (X,fs,rpm,orderList)计算剩余信号Ytime-synchronous平均(TSA)信号的矢量X使用采样率fs的转速rpm过滤和订单orderList。计算残余信号通过删除组件orderList和他们的谐波X。您可以使用Y进一步提取旋转机械的条件指标预测维护。例如,提取残余信号的均方根值是有用的在确定随时间变化表明潜在的机器故障。

例子

Y= tsaresidual (X,t,rpm,orderList)计算剩余信号YTSA信号向量X与对应的时间值向量t

例子

Y= tsaresidual (XT,rpm,orderList)计算剩余信号YTSA信号存储在时间表XTXT变量必须包含一个数字列。

例子

(Y,年代)= tsaresidual (___)返回振幅谱年代残余信号的Y年代是使用规范化的振幅谱计算快速傅里叶变换(FFT)的Y

例子

___= tsaresidual (___,名称,值)允许您指定其他参数使用一个或多个名称-值对参数。您可以使用该语法与任何以前的输入和输出参数。

例子

tsaresidual (___)没有输出参数的时域图和频域图的原始和残余TSA的信号。

例子

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考虑与六个齿轮动力传动系统由电动机驱动,配备了一个振动传感器,如下图中所示。电机轴上齿轮1网格与齿轮传动比的齿轮2:1。最后的齿轮传动比,齿轮1和2之间的比例和齿轮3和4,51:1。齿轮5,也在电机轴上,网格与齿轮传动比的齿轮6 10:1。在180 RPM马达旋转,振动传感器是50 KHz的采样率。获取信号只包含齿轮的啮合部分5和6,过滤掉信号组件由于齿轮1和2和3和4通过指定的齿轮比率17和51orderList。相对应的信号组件轴旋转(订单= 1)总是隐式地包含在计算。

rpm = 180;fs = 50 e3;t = (0:1 / fs (1/3): 1 / fs) ';%样品时间51 orderList = [17];f = rpm / 60 * [1 orderList 10];

在实践中,您将使用测量数据,如振动信号从一个加速度计。对于这个示例,生成TSA的信号X,这是模拟的数据振动传感器安装在电动机。

X =罪(2 *π* f (1) * t) +罪(2 *π* 2 * f (1) * t) +%电机轴旋转和谐波3 * sin(2 *π* f (2) * t) + 3 *罪(2 *π* 2 * f (2) * t) +%齿轮啮合振动和谐波齿轮1和24 * sin(2 *π* f (3) * t) + 4 *罪(2 *π* 2 * f (3) * t) +%齿轮啮合振动和谐波齿轮3和42 * sin(2 *π* 10 * f (1) * t);%为齿轮齿轮啮合振动5和6

计算TSA的残余信号使用示例,rpm,网订单被过滤掉。

Y = tsaresidual (X, t, rpm, orderList);

输出Y是一个向量包含齿轮啮合的信号和谐波齿轮5和6。

可视化残余信号,原始TSA的信号,其振幅谱图。

tsaresidual (X, fs, rpm, orderList)

图包含2轴。轴1标题残余信号包含2线类型的对象。这些对象代表原始信号,残余信号。轴与标题2阶振幅谱包含2杆类型的对象。这些对象代表原始信号,残余信号。

振幅谱图,观察以下组件:

  • 过滤组件在17日秩序和其谐波第34秩序

  • 第二个过滤组件在第51秩序及其谐波在第102届的秩序

  • 剩余网格组件为齿轮5和6 10日订单

  • 过滤后的轴组件在1号和2号订单

  • 上的振幅谱图匹配单个信号的振幅

在这个例子中,sineWavePhaseMod.mat包含一个阶段的数据调制正弦波。XT是一个与正弦波数据和时间表rpm使用60 RPM。正弦波有32个赫兹的频率,并过滤掉未调制的正弦波,使用32的orderList

加载数据和所需的变量。

负载(“sineWavePhaseMod.mat”,“XT”,“转”,“订单”)头(XT, 4)
ans =4×1的时间表_________时间数据* * * 0秒0 0.00097656秒0.2011 0.0019531秒0.39399 0.57078 0.0029297秒

请注意,时间值XT严格增加、等距和有限的。

计算出残余信号,其振幅谱。设定的值“域”“频率”因为订单在赫兹。

[Y S] = tsaresidual (XT, rpm命令,“域”,“频率”)
Y =1024×1的时间表_____时间数据* * * 0秒2.552 e15汽油0.00097656秒0.051822 0.0019531秒0.10116 0.0029297秒0.14566 0.0039062秒0.18317 0.0048828秒0.21188 0.0058594秒0.23039 0.23776 - 0.0078125 0.0068359 0.2336 - 0.0087891 0.1559 - 0.011719秒0.21803 0.0097656秒0.19174 - 0.010742秒秒0.11215 0.012695秒0.062503 - 0.013672秒0.0092782 0.014648秒-0.045032⋮
S =1024×1复杂-0.0000 0.0000 0.0000我0.0000 + 0.0000 + 0.0000 + 0.0000 + 0.0000我0.0000 + 0.0000我-0.0000 - 0.0000 -0.0000 0.0000 + 0.0000 + 0.0000我-0.0000 - 0.0000我⋮0.0000 + 0.0000

输出Y是时间表包含残余信号,也就是说,相位调制信号,而年代是一个向量,其中包含残余信号的振幅谱吗Y

在这个例子中,sineWaveAmpMod.mat包含数据的振幅调制正弦波。X是一个矢量的振幅调制正弦波数据获得的轴转速60 RPM。未调制的正弦波有32个赫兹的频率和振幅为1.0单位。

加载数据,画出残余信号调幅TSA的信号X。获得剩余信号,过滤掉未调制的正弦波通过指定32赫兹的频率orderList。设定的值“域”“频率”

负载(“sineWaveAmpMod.mat”,“X”,“t”,“转”,“orderList”)tsaresidual (X, t, rpm, orderList,“域”,“频率”);

图包含2轴。轴1标题残余信号包含2线类型的对象。这些对象代表原始信号,残余信号。轴2标题振幅谱包含2杆类型的对象。这些对象代表原始信号,残余信号。

从情节、观察波形和振幅谱的残余和原始信号,分别。

输入参数

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Time-synchronous平均(TSA)信号,指定为一个向量。time-synchronous平均信号计算从一个长期和相对周期原始信号通过同步,重采样,平均。TSA信号的更多信息,请参阅运输安全管理局

Time-synchronous平均是一种方便的方法,降低背景噪音频谱复杂的信号。有效地集中有用的信息,可以从时域信号中提取预测性维护。通常需要一个转速表同步脉冲信号除了原始传感器数据。TSA信号描述在等距的角位置测量通过一个感兴趣的轴的革命。

时间同步平均(TSA)信号,指定为一个时间表。XT必须包含一个数字列变量对应于TSA的信号。时间值XT必须严格增加、等距和有限的。

在赫兹TSA信号的采样频率,指定为一个积极的标量。

TSA的样品时间信号,指定为一个积极的标量或矢量的积极的价值观。

如果t是:

  • 一个积极的标量,它包含样本之间的时间间隔或持续时间。您必须指定t作为一个持续时间变量。

  • 一个向量的积极的价值观,它包含样本乘以相应的元素X。必须严格时间值增加,等距,有限的。您可以指定t作为一个持续时间变量。

轴的转速,指定为一个积极的标量。tsaresidual使用带宽等于轴转速在感兴趣的频率过滤TSA的干扰频率成分的信号。信号组件对应于这个频率,也就是说,订单= 1总是过滤掉。

指定rpm每分钟的转数。

订单是TSA的过滤掉信号,指定为一个向量的正整数。选择订单和谐波过滤掉TSA的信号通过观察振幅谱图。例如,指定orderList随着网订单一个轮系过滤已知的组件及其谐波。有关更多信息,请参见找到并可视化复合TSA的残余信号的信号。指定的单位orderList通过选择适当的值为“”。

名称-值对的观点

指定可选的逗号分隔条名称,值参数。的名字参数名称和吗价值相应的价值。的名字必须出现在引号。您可以指定几个名称和值对参数在任何顺序Name1, Value1,…,的家

例子:…“NumRotations”5

轴和齿轮啮合频率谐波过滤,指定为逗号分隔两人组成的NumHarmonics”,一个正整数。修改的NumHarmonics如果你TSA信号包含两个以上的已知谐波组件的过滤。

TSA的轴转动的信号,指定为逗号分隔两人组成的“NumRotations”,一个正整数。修改的NumRotations如果您的输入XXT包含多于一个的数据驱动齿轮轴的旋转。函数使用的NumRotations”来确定旋转的数量显示在x轴上的阴谋。过滤的结果Y不影响这个值。

单位的orderList值,指定为逗号分隔两人组成的”,以下之一:

  • “频率”,如果订单orderList指定单位赫兹的频率。

  • “秩序”,如果订单orderList被指定为旋转相对的价值rpm。例如,如果从动齿轮的转速被定义为一个因素的驱动齿轮转速,指定的“秩序”。另外,选择“秩序”如果你比较数据来自机器操作速度不同。

输出参数

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TSA的残余信号信号,返回:

  • 一个向量,当TSA信号被指定为一个向量X

  • 一个时间表,当TSA信号被指定为一个时间表XT

计算残余信号通过删除组件orderList和轴信号各自的谐波X。您可以使用Y进一步提取旋转机械的条件指标预测维护。例如,提取残余信号的均方根值是有用的识别变化随着时间的推移,这表明潜在的机器故障。更多的信息Y计算,看算法

残余信号的振幅谱,作为一个向量返回。年代规范化的快速傅里叶变换的信号吗Y年代有相同的长度作为输入TSA信号X。更多的信息年代计算,看算法

算法

残差信号

TSA的残余信号计算从信号频谱信号通过删除以下:

  • 轴频率及其谐波

  • 齿轮啮合频率及其谐波

频率是通过计算离散傅里叶变换(DFT)和设置在指定的频率谱值为零。tsaresidual使用带宽等于轴转速在感兴趣的频率过滤掉不想要的频率成分,如前所述[4]

振幅谱

残余信号的振幅谱计算如下,

S = fft ( Y ) 长度 ( Y ) * 2

在这里,Y是残余信号。

引用

[1]麦克费登,警察局“检查技术在齿轮故障的早期检测信号处理的时域平均啮合振动。”434年航空推进技术备忘录。澳大利亚墨尔本:航空研究实验室,1986年4月。

[2]Večeř,P。,Marcel Kreidl, and R. Šmíd. "Condition Indicators for Gearbox Monitoring Systems."Acta Polytechnica45.6(2005),页35-43。

[3]扬,J·J。汤森,d . P。,and Decker, H. J. "An Analysis of Gear Fault Detection Methods as Applied to Pitting Fatigue Failure Data."技术备忘录105950。美国国家航空航天局,1993年4月。

[4]扬,詹姆斯J。“齿轮啮合的调查故障预测技术。”National Aeronautics and Space Administration Cleveland OH Lewis Research Center, 1989. No. NASA-E-5049.

另请参阅

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