信号与数据处理
创建波形库,估计检测范围、角度和多普勒,对检测进行聚类和跟踪,执行搜索和跟踪
使用雷达的工具箱对记录和模拟的雷达数据进行信号处理。典型操作包括匹配滤波和拉伸处理脉冲压缩,相干和非相干脉冲积分,恒定虚警率(CFAR)检测。你可以估计目标范围,到达方向和速度。扩展对象产生属于同一对象的检测集群,可以将它们关联到单个检测中。多目标跟踪器将检测和跟踪联系起来。将多功能和认知雷达模拟为闭环,其中雷达参数如工作频率、波束方向和波形选择在仿真过程中发生变化。
类别
- 检测,范围,角度和多普勒估计
接收信号参数,到达方向,范围,角度,多普勒响应 - 聚类
基于密度的数据聚类算法 - 多目标跟踪
创建、删除和管理音轨 - 跟踪过滤器和运动模型
多目标跟踪,运动和测量模型,卡尔曼滤波