主要内容

跟踪滤波器和运动模型

多目标跟踪、运动和测量模型,卡尔曼滤波器

创建并初始化α-β和卡尔曼跟踪滤波器。采用测量模型为不同类型的运动如恒定速度或加速度恒定。

功能

全部展开

cameas 测量函数恒定加速度运动
cameasjac 雅可比矩阵恒定加速度测量功能的运动
constacc 恒定加速度运动模型
constaccjac 雅可比矩阵为恒定加速度运动
constturn 不断的周转周期运动模型
constturnjac 雅可比矩阵为常数周转周期运动
constveljac 雅可比矩阵的常速运动
constvel 恒定的速度状态更新
ctmeas 测量函数常数周转周期运动
ctmeasjac 雅可比矩阵的测量函数常数周转周期运动
cvmeas 测量函数恒定速度运动
cvmeasjac 雅可比矩阵的测量函数恒定速度运动
initcaabf 从检测报告创建恒定加速度α-β跟踪滤波器
initcvabf 从检测报告创建恒定速度跟踪α-β滤波器
initcaekf 创建恒定加速度扩展卡尔曼滤波器的检测报告
initcakf 从检测报告创建恒定加速度线性卡尔曼滤波器
initcaukf 从检测报告创建恒定加速度无味卡尔曼滤波器
initctekf 从检测报告创建常量周转周期扩展卡尔曼滤波器
initctukf 从检测报告创建常量周转周期无味卡尔曼滤波
initcvekf 从检测报告创建常速扩展卡尔曼滤波器
initcvkf 从检测报告创建常速线性卡尔曼滤波器
initcvukf 从检测报告创建常速无味卡尔曼滤波器
trackingABF α-β滤波器为对象的跟踪
trackingEKF 扩展卡尔曼滤波器的跟踪对象
trackingKF 线性卡尔曼滤波器的跟踪对象
trackingUKF 无味卡尔曼滤波跟踪对象

主题