constturn

不断的周转周期运动模型

自从R2021a

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语法

updatedstate = constturn(状态)

dt updatedstate = constturn(状态)

updatedstate = constturn (w, dt)

描述

例子

updatedstate= constturn (状态)返回更新后的状态,updatedstate,从之前的状态,状态后,一秒钟时间步运动模型作为常数率。恒率意味着运动x- - - - - -y飞机是一个恒定的角速度和垂直运动z方向是一个恒定的速度模型。

例子

updatedstate= constturn (状态,dt)还指定了时间步长,dt。

updatedstate= constturn (状态,w,dt)还指定了噪音,w。

例子

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更新状态不断周转周期运动

打开生活的脚本

定义一个二维恒定的周转周期运动的初始状态。速度是每秒12度。一秒钟后更新状态。

状态= [500、0、0100、12]。';状态= constturn(状态)

状态=5×1489.5662 -20.7912 99.2705 97.8148 12.0000

更新状态与指定的时间常数周转周期运动的步骤

打开生活的脚本

定义一个二维恒定的周转周期运动的初始状态。速度是每秒12度。更新到0.1秒之后。

状态= [500、0、0100、12]。';状态= constturn (0.1),

状态=5×1499.8953 -2.0942 9.9993 99.9781 12.0000

输入参数

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`状态`- - - - - -状态向量
实值5-element向量|实值7-element向量|5 -N实值矩阵|7 -N实值矩阵

状态向量为一个常数周转周期在两个或两个三维空间运动模型,指定为一个实值向量或矩阵。

指定为一个5-element向量时,状态向量描述的二维运动x - y飞机。您可以指定状态向量的行或列向量。状态向量的分量[x, vx; y, v,ω)在哪里x代表了x协调和vx代表着速度x方向。y代表了y协调和v代表着速度y方向。ω代表着速度。
当指定为5 -N矩阵,每一列表示一个不同的状态向量N代表国家的数量。
指定为一个7-element向量时,状态向量描述三维运动。您可以指定状态向量的行或列向量。状态向量的分量[x, vx; y, v,ω;z; vz]在哪里x代表了x协调和vx代表着速度x方向。y代表了y协调和v代表着速度y方向。ω代表着速度。z代表了z协调和vz代表着速度z方向。
当指定为7 -N矩阵,每一列表示一个不同的状态向量。N代表国家的数量。

位置坐标是米。坐标速度米/秒。转率是在度/秒。

例子:[5、0.1、4、-0.2、0.01)

数据类型:双

`dt`- - - - - -时间步长间隔的过滤器
`1.0`(默认)|积极的标量

时间步长间隔的过滤器,指定为一个积极的标量。时间单位是秒。

例子:0.5

数据类型:单|双

`w`- - - - - -状态噪声
标量|实值(D+ 1)——-N矩阵

状态噪声,指定为一个标量或实值(D+ 1)长度——-N矩阵。D运动尺寸和数量吗N状态向量的个数。每个列组件(ax, ay;α)二维运动或(ax, ay,α;az)对3 - d运动的。斧头,唉,阿兹线性加速度噪声值吗x- - - - - -,y- - - - - -,z相互重合,分别α是角加速度噪声值。如果指定为一个标量,扩大到一个(D+ 1)——-N矩阵。