多目标跟踪
创建、删除和管理轨道
创建、删除和管理多个对象的跟踪。获得对象的位置和速度。
功能
deleteTrack |
删除现有的跟踪 |
getTrackPositions |
返回更新协方差矩阵跟踪位置和位置 |
getTrackVelocities |
获得更新的跟踪速度和速度的协方差矩阵 |
initializeTrack |
初始化跟踪的新轨道 |
confirmTrack |
确认初步跟踪 |
objectDetection |
针对单一对象检测报告 |
objectTrack |
单一对象跟踪报告 |
predictTracksToTime |
预测跟踪时间戳 |
radarTracker |
多目标跟踪器使用GNN任务 |
getTrackFilterProperties |
获得过滤器属性的值radarTracker |
setTrackFilterProperties |
设置跟踪滤波器属性的值 |
trackHistoryLogic |
确认和删除跟踪基于最近的历史 |
