objectTrack

独特的跟踪标识符,指定为一个非负整数。这个属性区分不同的轨道。

例子:2

独特的标识符跟踪分支,指定为一个非负整数。这个属性区分不同的分支。

例子:1

源指数跟踪报告制度,指定为一个非负整数。这个属性标识追踪报道的来源。

例子:3

时间追踪更新的追踪,指定为一个非负实数。

例子:1.2

数据类型:单|双

跟踪更新的次数,指定为一个正整数。跟踪初始化时,年龄等于1。任何后续无计划增加跟踪更新年龄1。

例子:2

田径项目的当前状态UpdateTime,指定为一个实值N元向量,N是国家的维度。跟踪状态取决于模型的格式用于追踪的对象。例如,对于三维恒定速度模型使用constvel,状态向量(x;v_x;y;v_y;z;v_z]。

例子:[1 0.2 0.2 - 3]

数据类型:单|双

当前状态不确定性的协方差,指定为一个真正的半正定对称的N——- - - - - -N矩阵,N国家中指定的尺寸吗状态财产。

数据类型:单|双

参数的跟踪状态参考系,指定为一个结构或一个结构数组。使用这个属性来定义跟踪状态参考系和如何从源坐标系统转换跟踪fuser坐标系统。

对象类标识符指定为一个非负整数。这个属性区分不同用户定义的对象类型。例如,您可以使用1对象类型的“车”,和2“行人”类型的对象。0是留给未知的分类。

如果你这个属性指定为一个非零的整数,可以使用ObjectClassProbablities属性指定分类概率。

例子:3

对象分类概率,作为指定N元向量的非负标量。N的总数可能类的轨道。每个元素必须是一个标量范围[0 1],所有元素之和必须等于1.我th元素的向量对应的概率跟踪属于类我。

例子:(0.7 - 0.3)

确认和删除逻辑类型,指定为:

的当前状态跟踪逻辑类型。基于逻辑中指定的类型TrackLogic财产,逻辑状态被指定为:

表明如果跟踪确认,指定为真正的或假。

数据类型:逻辑

表明如果滑行跑道,指定为真正的或假。跟踪是摸样如果其最新更新是基于预测而不是使用检测校正。

数据类型:逻辑

表明如果跟踪自我报告,指定为真正的或假。轨道是自我报告如果是内部报告的来源(先生,追踪器,或熔化炉)。限制的传播谣言在跟踪系统中,使用价值假如果跟踪由外部源更新。

例子:假

数据类型:逻辑

跟踪器,通过的对象属性指定为一个结构。