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检测

收集所有的检测传感器安装在平台

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语法

检测=检测(平台、时间)
检测=检测(平台、信号、时间)
检测=检测(平台、信号、emitterConfigs、时间)
[检测,numDets] =检测(___)
(检测、numDets sensorConfigs] =检测(___)

描述

检测=检测(平台,时间)报告的检测传感器安装在平台上,平台,在指定的时间。使用这个语法时所有的传感器需要的信息信号出现在场景。

检测=检测(平台,信号,时间)还指定了任何信号,信号、现在的场景。传感器需要时使用这种语法信息的信号。

检测=检测(平台,信号,emitterConfigs,时间)还指定了发射器配置,emitterConfigs。传感器需要时使用这种语法信息配置发射器产生信号的场景。

(检测,numDets)=检测(___)还返回检测的数量,numDets。这些输出参数可用于任何以前的语法。

(检测,numDets,sensorConfigs)=检测(___)还返回所有传感器配置,sensorConfigs。这些输出参数可用于任何以前的语法。

输入参数

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场景平台,作为一个指定平台对象。创建平台,使用平台函数。

仿真时间,指定为一个积极的标量。

例子:1.5

数据类型:单|双

信号排放,指定为一个单元阵列的信号发射等对象radarEmission对象。

发射器配置,指定为数组发射器配置结构。每个结构都有这些字段。

场 描述
EmitterIndex

独特的排放指数,作为一个正整数返回。
IsValidTime

有效的发射时间,返回0或1。IsValidTime是0当发射器之间有时更新请求,更新指定的时间间隔UpdateInterval财产。
IsScanDone

发射器是否已经扫描完成,返回真正的或假。
FieldOfView

发射器的视野,作为双元素返回向量(方位;海拔)度。
MeasurementParameters

发射器测量参数,作为一个数组返回包含所需要的坐标系变换的结构变换位置和速度的顶级坐标系到当前发射器坐标系。

输出参数

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传感器检测,作为细胞数组返回objectDetection对象。

数量的检测报告,作为一个非负整数返回。

数据类型:双

传感器配置,作为一个数组返回传感器的配置结构。每个结构都有这些字段。

场 描述
SensorIndex

独特的传感器指数,作为一个正整数返回。
IsValidTime

有效的检测时间,返回真正的或假。IsValidTime是假当检测更新更新指定的间隔更新率之间的请求。
IsScanDone

IsScanDone是真正的当传感器已完成扫描。
FieldOfView

传感器的视场,作为一个2×1返回向量积极的实际价值,(azfov;elfov]。azfov和elfov代表的视野在方位角和仰角,分别。
RangeLimits

最小和最大范围的传感器,在米,指定为1×2非负实值向量的形式[rmin,征求]。
RangeRateLimits

最小和最大范围的速度传感器,在米每秒,指定为1×2实值向量的形式[rrmin, rrmax]。
MeasurementParameters

传感器测量参数,作为一个数组返回包含所需要的坐标系变换的结构变换位置和速度的顶层框架电流传感器。

版本历史

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