构成

更新姿势平台

自从R2021a

所有的页面崩溃

语法

p =姿势(平台)

p =姿势(平台、类型)

p =构成(___、“CoordinateSystem”CoordinateSystem)

p=构成(平台)返回估计姿势,p的平台平台,在场景坐标。平台必须已经存在于雷达的场景。平台添加到场景中使用平台函数。中指定的体式估计的估计量PoseEstimator属性的平台。

p=构成(平台,类型)指定平台姿态信息的来源,类型,因为“估计”或“真正的”。

p=构成(___“CoordinateSystem”,coordinateSystem)指定的坐标系统。只有当你可以使用这个语法IsEarthCentered财产将雷达的场景真正的。

打开生活的脚本

创建一个雷达的场景。

rs = radarScenario;

添加一个平台的场景。

平台=平台(rs);plat.Trajectory。位置= [1 1 0]; plat.Trajectory.Orientation = quaternion([90 0 0],“eulerd”,“ZYX股票”,“帧”);

提取这个平台的构成。

p =姿势(平台)

p =结构体字段:定位(1 x1四元数):位置:[1 1 0]速度:[0 0 0]加速度:[0 0 0]AngularVelocity: [0 0 0]

场景平台,作为一个指定平台对象。创建平台,使用平台函数。

源平台的姿态信息,指定这些值之一:

数据类型:字符

坐标系统报告姿势,指定这些值之一:

指定该参数只有当IsEarthCentered财产将雷达的场景真正的。

构成的平台,作为一个结构返回。构成包括位置、速度、方向和角速度的平台对雷达场景坐标。这些字段的结构。

场	描述
`PlatformID`	平台的惟一标识符,指定为一个正整数。这是一个必需的字段没有默认值。
`ClassID`	用户定义整数用来分类目标的类型,指定为一个非负整数。零是保留给非机密的平台类型和默认值。
`位置`	目标场景的位置坐标,指定为一个实值1×3行向量。如果`coordinateSystem`参数被指定为`笛卡儿的`,然后`位置`是一个三元素向量笛卡尔坐标位置的米。如果`coordinateSystem`参数被指定为`“大地”`,然后`位置`是大地的三元素向量坐标:纬度,经度的度,在米高度。
`速度`	平台在场景坐标,速度指定为一个实值1×3行向量。单位是米每秒。默认值是`(0 0 0)`。
`加速度`	平台的加速度在场景坐标,指定为1×3行向量在米每秒的平方。默认值是`(0 0 0)`。
`取向`	平台的定位对当地的场景导航坐标系,指定为一个标量四元数或3 x3的旋转矩阵。方向从本地导航坐标系定义了坐标系旋转到当前平台的身体坐标系统。单位是无量纲。默认值是`四元数(1,0,0,0)`。
`AngularVelocity`	平台的角速度在场景坐标,指定为一个实值1×3向量。矢量的大小定义了角速度。定义了顺时针旋转的轴的方向。单位是每秒度。默认值是`(0 0 0)`。