定义Ornstein-Uhlenbeck (OU)噪声模型概率分布的属性被重新命名。DDPG代理使用OU噪声进行探测。
的方差
属性已重命名StandardDeviation
.
的VarianceDecayRate
属性已重命名StandardDeviationDecayRate
.
的VarianceMin
属性已重命名StandardDeviationMin
.
这些属性的默认值保持不变。当一个OrnsteinUhlenbeckActionNoise
从以前的MATLAB版本中保存的噪声对象被加载,的值方差
,VarianceDecayRate
,VarianceMin
复制在StandardDeviation
,StandardDeviationDecayRate
,StandardDeviationMin
,分别。
的方差
,VarianceDecayRate
,VarianceMin
属性仍然可以工作,但不推荐使用。要定义OU噪声模型的概率分布,请使用新的属性名称。
更新代码
这个表显示了如何更新代码以使用新的属性名rlDDPGAgentOptions
对象ddpgopt
.
不推荐 |
推荐 |
ddpgopt.NoiseOptions.Variance = 0.5;
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ddpgopt.NoiseOptions.StandardDeviation = 0.5;
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ddpgopt.NoiseOptions.VarianceDecayRate = 0.1;
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ddpgopt.NoiseOptions.StandardDeviationDecayRate = 0.1;
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ddpgopt.NoiseOptions.VarianceMin = 0;
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ddpgopt.NoiseOptions.StandardDeviationMin = 0;
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