文档

鲁棒控制工具箱函数

字母表 按类别

不确定系统表示

不确定模型

尿素的 产生不确定实参数
umat 建立不确定矩阵
ucomplex 生成不确定复参数
ucomplexm 不确定复矩阵的生成
ultidyn 创建不确定线性时不变对象
美国军舰 指定不确定状态空间模型或将LTI模型转换为不确定状态空间模型
ufrd 不确定频率响应数据模型
randatom 生成随机不确定原子对象
randumat 生成随机不确定umat对象
兰德斯 生成稳定的，随机的uss对象
getNominal 不确定模型的标称值
actual2normalized 将实际值转换为规范化值
规范化2实际 将标准化坐标中原子的值转换为相应的实际值
简化 简化不确定对象的表示
不确定 检查实参是否是不确定的类类型
lftdata 将不确定的对象分解为固定的确定部分和规范化的不确定部分
ltiarray2uss 计算给定LTI阵列的不确定系统边界
ucover 拟合一组不确定模型的LTI响应

Simulink中的不确定模型金宝app

铀化 具有不确定状态空间块金宝app的Simulink模型线性化

不确定系统分析

名义上的性能分析

loopmargin LTI和Simulink反馈回路的稳定裕度分析金宝app
dmplot 解释磁盘增益和相位裕度
gapmetric 计算两个系统之间的Vinnicombe间隙和nugap距离的上界
loopsens 被控者反馈回路的灵敏度函数
ncfmargin 计算被控对象-控制器反馈回路的归一化质数稳定裕度
sdhinfnorm 用离散系统计算反馈连续系统的L2范数
sdlsim 采样数据反馈系统的时间响应

鲁棒性和最坏情况分析

robstab 不确定系统的鲁棒稳定性
罗布增益 不确定系统的鲁棒性能
robOptions 稳健性分析的选项集
wcgain 不确定系统的最坏情况增益
wcsigma 绘制不确定系统的最坏情况增益
wcnorm 不确定矩阵的最坏情形范数
wcsens 计算设备控制器反馈回路的最坏情况灵敏度和互补灵敏度函数
wcmargin 不确定反馈回路的最坏情况圆盘稳定裕度
wcOptions 最坏情况分析的选项集
穆斯夫 结构奇异值的边界计算
mussvextract 提取musv返回的muinfo结构

蒙特卡罗分析

号/ usample 生成不确定或广义模型的随机样本
usample 在Simulink模型中生成不确定变量的随机样本金宝app
rsampleBlock 广义模型中的随机样本控制设计块
usubs 用给定的值代替不确定物体的不确定元素
格里杜雷尔 栅格尿素参数均匀地超出它们的范围
复杂化 用尿素和超络合物(或ultidyn)原子的总和取代尿素原子

用Simulink模型进行不确定性分析金宝app

ufind 在Simulink模型中寻找不确定变量金宝app
铀化 具有不确定状态空间块金宝app的Simulink模型线性化
usample 在Simulink模型中生成不确定变量的随机样本金宝app
loopmargin LTI和Simulink反馈回路的稳定裕度分析金宝app

鲁棒控制器

健壮的调优

尿素的 产生不确定实参数
systune 在MATLAB中建立固定结构控制系统的整定模型
slTuner Simulink模型的控制系统调整接口金宝app
systune (slTuner) 在Simulink中使用slTuner接口调节控制系统参数金宝app

摘要针对合成

hinfstruct H∞ 固定结构控制器的整定
铰链结构 设置hinfstruct选项
辛夫辛 计算LTI对象的H∞最优控制器
h2syn LTI装置H2控制合成
sdhinfsyn 计算H∞ 采样数据系统控制器
h2hinfsyn 区域极点配置约束的H2/H∞混合综合
hinfnorm H∞ 动力系统的范数
augw 用于加权混合灵敏度H∞和H2环形设计的状态空间或传递函数对象增广
mkfilter 生成贝塞尔，巴特沃斯，切比雪夫，或RC滤波器
补足重量的东西 具有指定直流增益、交叉频率和高频增益的一阶加权函数

环路成形综合

loopsyn H∞ LTI对象的最优控制器综合
mixsyn H∞ 鲁棒控制回路设计的混合灵敏度综合方法
ncfsyn 基于Glover-McFarlane方法的线圈成形设计

Mu合成

dksyn 基于µ-综合的鲁棒控制器设计
dksynperf dksyn优化了鲁棒H∞性能
DK简介 设置dksyn的选项
cmsclsyn 近似求解常数矩阵上界µ-综合问题
drawmag 用于绘制和拟合的基于鼠标的工具
菲特福德 用状态空间模型拟合频率响应数据
fitmagfrd 采用对数切比雪夫幅值设计，用最小相态空间模型拟合频响幅值数据
genphase 用实、有理、最小相位传递函数拟合单输入/单输出幅值数据

模型简化

减少 基于Hankel奇异值的模型降阶函数的简化访问
平衡 基于平方根法的平衡模型截断
bstmr 基于Schur方法的平衡随机模型截断（BST）
hankelmr 无平衡的Hankel最小度近似（MDA）
hankelsv 计算稳定/不稳定或连续/离散系统的Hankel奇异值
modreal 模态形式的实现与投影
中心 归一化互质因子的平衡模型截断
舒尔姆 基于Schur方法的平衡模型截断
dcgainmr 降阶模型
slowfast 慢速和快速模式分解

线性矩阵不等式

LMI解决者

格特米斯 LMI系统的内部描述
lmiedit 指定或显示LMIs的系统作为MATLAB表达式
lmiterm 指定LMI的术语内容
拉米瓦尔 在LMI问题中指定矩阵变量
newlmi 将识别标签附加到LMIs
塞尔米斯 初始化LMI系统描述
德尔米 从LMI系统中移除LMI
delmvar 从LMI问题中删除一个矩阵变量
setmvar 实例化矩阵变量并评估所有涉及这个矩阵变量的LMI项
十二月二日 给定决策变量的值，导出相应的矩阵变量值
decinfo 描述矩阵变量X的项与决策变量的关系
德克恩布尔 LMIs系统中决策变量的总数
lmiinfo 关于LMIs变量和期限内容的信息
lminbr 返回LMI系统中LMI的数量
mat2dec 从矩阵变量值中提取决策变量向量
matnbr 线性矩阵管理系统中矩阵变量的个数
defcx 帮助为mincx求解器指定cTx目标
feasp 对给定的LMIs系统进行计算
gevp LMI约束下的广义特征值极小化
mincx 线性矩阵不等式约束下的线性目标最小化
埃瓦尔米 给定决策变量的特定实例，计算LMIs系统中的所有变量项
肖尔米 所有变量项求值后返回LMI的左右两边

Parameter-Dependent系统

aff2pol 将仿射参数相关模型转换为多面体模型
衰变 多面体或仿射p系统的二次衰减率
ispsys 对于参数相关的系统是正确的
pdlstab 评估多面体或参数相关系统的鲁棒稳定性
pdsimul 参数相关系统沿给定参数轨迹的时间响应
polydec 计算关于长方体角点的多面体坐标
psinfo 查询使用psys创建的多面体或参数相关系统
小组 指定多面体或参数依赖的线性系统
pvec 指定不确定或时变参数的范围和变化率
pvinfo 描述用pvec指定的参数向量
quadperf 计算多面体或参数相关系统的二次H∞性能
quadstab 多面体或仿射参数相关系统的二次稳定性

LMI控制器合成

hinfgs 增益调度H∞控制器的综合
辛夫辛 计算LTI对象的H∞最优控制器
h2hinfsyn 区域极点配置约束的H2/H∞混合综合
msfsyn 多模型、多目标状态反馈合成
这个话题有用吗？
鲁棒控制工具箱文档
其他文件
金宝app