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鲁棒控制工具箱函数

按字母顺序列表 按类别

不确定系统表示法

不确定模型

尿素的 创建不确定实参数
umat 创建不确定矩阵
ucomplex 创建不确定复参数
ucomplexm 创建不确定复矩阵
ultidyn 创建不确定线性定常对象
号航空母舰 指定不确定状态空间模型或将LTI模型转换为不确定状态空间模型
ufrd 不确定频率响应数据模型
randatom 生成随机的不确定原子对象
randumat 生成随机不确定的umat对象
randuss 生成稳定、随机的uss对象
getNominal 不确定模型的标称值
actual2normalized 将实际值转换为规范化值
normalized2actual 将规范化坐标中的原子值转换为相应的实际值
简化 简化不确定对象的表示
isuncertain 检查参数是否为不确定的类类型
lftdata 将不确定对象分解为固定的确定部分和归一化的不确定部分
ltiarray2uss 计算给定LTI的不确定系统边界
ucover 拟合一个不确定模型到LTI响应集

Simulink中的不确定模型金宝app

ulinearize 用不确定状态空间块线金宝app性化Simulink模型

不确定系统分析

标称性能分析

loopmargin LTI和Simulink反馈回路的稳定性裕度分析金宝app
dmplot 解释盘增益和相位裕度
gapmetric 计算两个系统之间Vinnicombe间隙和nugap距离的上界
loopsens 装置-控制器反馈回路的灵敏度函数
ncfmargin 计算设备-控制器反馈回路的归一化互素稳定裕度
sdhinfnorm 计算离散系统反馈下连续系统的L2范数
sdlsim 采样数据反馈系统的时间响应

稳健性和最差情况分析

robstab 不确定系统的鲁棒稳定性
robgain 不确定系统的鲁棒性能
robOptions 稳健性分析的选项集
wcgain 不确定系统的最坏情况增益
wcsigma 绘制不确定系统的最坏情况增益
wcnorm 不确定矩阵的最坏情况范数
wcsens 计算装置-控制器反馈回路的最差情况灵敏度和互补灵敏度函数
wcmargin 不确定反馈环的最坏情况磁盘稳定裕度
wcOptions 最坏情况分析的选项集
mussv 结构化奇异值(µ)的计算边界
mussvextract 提取mussv返回的muinfo结构

蒙特卡罗分析

号/ usample 生成不确定或广义模型的随机样本
usample 在Simulink模型中生成不确定变量的随机样本金宝app
rsampleBlock 在广义模型中随机抽样控制设计块
usubs 用给定值代替不确定对象的不确定元素
gridureal 网格ureal参数在其范围内均匀分布
复化 用ureal和ucomplex(或ultidyn)原子的和代替ureal原子

利用Simulink模型进行不确定性分析金宝app

ufind 在Simulink模型中查找不确定变量金宝app
ulinearize 用不确定状态空间块线金宝app性化Simulink模型
usample 在Simulink模型中生成不确定变量的随机样本金宝app
loopmargin LTI和Simulink反馈回路的稳定性裕度分析金宝app

鲁棒控制器

健壮的调优

尿素的 创建不确定实参数
systune 在MATLAB中建模的固定结构控制系统
slTuner Simulink模型控制系统调优接口金宝app
systune (slTuner) 在Simulink中使用slTuner接口调整控制系统参数金宝app

摘要针对合成

hinfstruct 固定结构控制器的H∞整定
hinfstructOptions 为hinfstruct设置选项
hinfsyn 计算LTI工厂H∞最优控制器
h2syn LTI装置H2控制合成
sdhinfsyn 计算采样数据系统的H∞控制器
h2hinfsyn 考虑区域极点配置约束的混合H2/H∞综合
hinfnorm 动态系统的H∞范数
augw 用于加权混合灵敏度H∞和H2环成形设计的状态空间或传递函数植物增强
mkfilt 生成贝塞尔，巴特沃斯，切比雪夫，或RC过滤器
补足重量的东西 给定直流增益、交叉频率和高频增益的一阶加权函数

Loop-Shaping合成

loopsyn LTI装置H∞最优控制器综合
mixsyn 鲁棒控制环形设计的H∞混合灵敏度综合方法
ncfsyn 采用Glover-McFarlane法进行环形设计

μ综合

dksyn 采用μ合成的鲁棒控制器设计
dksynperf 稳健的H∞性能由dksyn优化
dksynOptions 设置dksyn的选项
cmsclsyn 近似求解常数矩阵，上界μ综合问题
drawmag 基于鼠标的工具，用于绘制和安装
fitfrd 用状态空间模型拟合频响数据
fitmagfrd 采用对数切比雪夫震级设计将频响震级数据与最小相位状态空间模型进行拟合
genphase 用实数、有理、最小相位传递函数拟合单输入/单输出震级数据

模型简化

减少 基于Hankel奇异值的模型约简函数的简化访问
balancmr 平方根法平衡模型截断
bstmr 基于Schur方法的平衡随机模型截断
hankelmr 无平衡汉克尔最小度逼近(MDA)
hankelsv 计算稳定/不稳定或连续/离散系统的Hankel奇异值
modreal 模态形式实现与投射
中心 标准化互素因子的平衡模型截断
schurmr 基于Schur方法的平衡模型截断
dcgainmr 降阶模型
slowfast 慢模态和快模态分解

线性矩阵不等式

LMI解决者

getlmis LMI系统内部描述
lmiedit 将lmi的系统指定或显示为MATLAB表达式
lmiterm 指定lmi的术语内容
lmivar 指定LMI问题中的矩阵变量
newlmi 在lmi上贴上识别标签
setlmis 初始化LMI系统描述
dellmi 从LMI系统中移除LMI
delmvar 从LMI问题中去除一个矩阵变量
setmvar 实例化矩阵变量并计算涉及该矩阵变量的所有LMI项
dec2mat 给定决策变量的值，推导出矩阵变量的对应值
decinfo 描述矩阵变量X的项与决策变量的关系
decnbr lmi系统中决策变量的总数
lmiinfo lmi变量和术语内容的信息
lminbr 返回LMI系统中LMI的个数
mat2dec 从矩阵变量值中提取决策变量向量
matnbr lmi系统中矩阵变量的个数
defcx 帮助指定cTx目标mincx求解器
feasp 计算给定lmi系统的解
gevp LMI约束下广义特征值的最小化
mincx 最小化LMI约束下的线性目标
evallmi 给出决策变量的特定实例，求出lmi系统中所有变量项的值
showlmi 求出所有变量项后，返回LMI的左右两边

Parameter-Dependent系统

aff2pol 将仿射参数依赖模型转换为多面体模型
衰变 多面体或仿射p系统的二次衰减率
ispsys 对于依赖参数的系统是正确的
pdlstab 评估多面体或参数相关系统的鲁棒稳定性
pdsimul 参数相关系统沿给定参数轨迹的时间响应
polydec 计算关于方框角的多面体坐标
psinfo 查询用psys创建的多主题或依赖参数的系统
小组 指定多面体或参数相关的线性系统
pvec 指定不确定或时变参数的范围和变化率
pvinfo 描述pvec指定的参数向量
quadperf 计算多面体或参数相关系统的二次H∞性能
quadstab 多面体或仿射参数相关系统的二次稳定性

LMI控制器综合

hinfgs 增益调度H∞控制器的综合
hinfsyn 计算LTI工厂H∞最优控制器
h2hinfsyn 考虑区域极点配置约束的混合H2/H∞综合
msfsyn 多模型/多目标状态反馈综合
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