强大的控制工具箱

设计不确定植物的强大控制器

强大的控制Toolbox™提供了在存在植物不确定性的情况下的性能和稳健性的功能和块，以分析和调整控制系统。您可以通过将名义动力学与不确定的元素（例如不确定参数或未建模的动力学）相结合来创建不确定的模型。您可以分析植物模型不确定性对控制系统性能的影响，并确定不确定元素的最坏情况组合。H-Infinity和MU合成技术可让您设计最大化稳健稳定性和性能的控制器。

该工具箱会自动对具有不确定性的植物模型调整SISO和MIMO控制器。控制器可以包括分散的，固定结构控制器，具有多个可调块，涵盖了多个反馈循环。