强大的控制器

频域MIMO控制器设计，不确定系统的控制器设计

强大的控制Toolbox™提供用于调整或合成鲁棒控制器的工具。使用Systune命令或控制系统调谐器应用程序在将控制系统调整为您指定的高级设计要求时，可以实现强大的性能，例如参考跟踪，干扰拒绝，稳定保证金和循环形状。这些工具可以在MATLAB模型中强稳定地调整控制系统^®或模拟金宝app^®。

该工具箱还包括直接从闭环响应的频域规范合成强大的MIMO控制器的算法。例如，您可以限制灵敏度函数的峰值增益，以提高稳定性并减少过冲，或者限制从输入干扰到测量输出的增益以改善干扰排斥。使用MU合成算法，您可以在存在模型不确定性的情况下优化控制器性能，从而在所有现实的场景下确保有效的性能。