使用Robust Control Toolbox™，您不仅可以捕获植物的典型或名义行为，还可以捕获不确定性和可变性的量。植物模型的不确定性可能来自：

• 具有大致已知或变化值的模型参数

• 被忽视或鲜为人知的动态，例如高频动力学

• 操作条件的变化

• 非线性行为的线性近似

• 从测量数据确定的模型中的估计错误

该工具箱使您可以通过将名义动力学与不确定的元素（例如不确定参数或被忽视的动力学）相结合来构建详细的不确定模型。通过量化每个元素的不确定性水平，您可以捕获植物模型的总体保真度和可变性。然后，您可以分析每个不确定元素如何影响性能并确定不确定元素值的最坏情况组合。