控制系统工具箱™控制设计工具,让您设计和调整单回路和多回路控制系统。使用这些技巧和工具:
自动调整常见的控制组件,如PID控制器,超前滞后网络,LQG控制器,和卡尔曼滤波器
使用根轨迹、波德图和尼克尔斯图等经典工具对SISO补偿器进行图形调优
自动调整SISO或MIMO控制系统,以满足高级设计目标,如参考跟踪,干扰抑制和稳定裕度,而不考虑控制系统架构
有关选择正确的控制系统设计或调优方法的更多信息,请参见选择控件设计方法.
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