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矩阵计算

能控性和可观性,李雅普诺夫和黎卡提方程

功能

lyap 连续李雅普诺夫方程解
lyapchol 连续时间李雅普诺夫方程的平方根解算器
dlyap 求解离散时间李雅普诺夫方程
dlyapchol 离散时间李雅普诺夫方程的平方根解算器
护理 连续时间代数Riccati方程的解
求解离散时间代数Riccati方程(DAREs)
gcare 连续时间代数Riccati方程的广义解算器
gdare 离散时间代数Riccati方程的广义解算器
ctrb 能控性矩阵
obsv 可观测性矩阵
ctrbf 计算可控性楼梯形式
obsvf 计算可观察性阶梯形式
能控性和可观性葛兰林
gramOptions gram命令的选项
bdschur Block-diagonal舒尔分解
规范 线性模型范数
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